瑜伽，梵文YOGA的音譯，YO即個體，GA即整體，YOGA合在一起的意思就是把殘缺的個體放回完整的整體，個體迴歸整體，即是修行。這兩個單純的字根所結合的意義，也直接表達了一切生命的真相。

瑜伽有究竟瑜伽與非究竟瑜伽，究竟瑜伽是指能夠探索生命而解脫的瑜伽，非究竟瑜伽是指純粹幫助生活幸福而非生死解脫的瑜伽。但每一種瑜伽都能互相協調互利互惠，而且每一種瑜伽修行法則，都有它的目標及獨到之處，也都能夠在身、心、靈的開拓中，產生一定的改造及進益效用。

目前，最簡單實用、留傳廣泛的是哈達瑜伽。 哈達體位瑜伽能強身健體，也有促進代謝及達到治療的效用，更能夠幫助我們在動作的動靜中，認識整體覺知意識的真相。

一般社會上所傳的哈達瑜伽，大多注重在體位法的準確性，及高難度的動作。卻忽略了內心的修養，及對體位動作所應該帶來的效益。 更不用說對生命的探索及覺悟究竟。

真正的體位瑜伽法還必須配合呼吸法，即昆達里尼氣輪拙火瑜伽。 從遠古至今，拙火瑜伽的呼吸法本就是不外傳的密法。 若瑜伽修行者只學習體位動作，而忽視了呼吸法的重要性，修行的功效只是有限，若更忽略了對生命的探索，及內心的修養，那就是白忙了一場。

體式即調身瑜伽，這僅僅是“喜馬拉雅究竟瑜伽”的五調法之一，只是一個基礎。因此，要想傳承瑜伽文化，只練好體式是不夠的，還要練習拙火瑜伽——調氣、安那般那瑜伽——調心、毗婆舍那瑜伽——調意、三摩地瑜伽——調神，而後再去傳承真正的瑜伽文化。