前輪驅動指汽車設計中，發動機只驅動一對前輪的動力分配方式。現在，大部分轎車都採用前輪驅動的配置。而在汽車發展的早期，後輪驅動的設計則更為普遍。 前輪驅動的汽車上，發動機一般是橫向安裝的，即氣缸的排列方向與車的行走方向垂直，但是也有少數車型的發動機採用縱向安裝。前輪驅動的車輛通常發動機和變速箱也都在汽車前部。

前輪驅動汽車的動力，要從由發動機、變速器和主減速器組成的動力總成直接傳送到前輪。而前輪既是驅動輪，又是轉向輪，轉向時偏轉的角度很大，最大可達400以上。這時，就不能採用傳統的、偏轉角很小的普通萬向傳動軸了。因為，普通萬向節在偏轉角大時，會產生轉速和扭矩的較***動。所以，必須應用偏轉角大、角速度均勻的等速萬向節傳動軸才行。

等速萬向節的原理和圓錐齒輪齧合的道理相似，由於傳力點的位置總是處於兩軸夾角的平分面上，因而保證了等速運動。等速萬向節的缺點是結構比較複雜，製造工藝精密，成本較高，因此還不能完全代替普通萬向節。

等速萬向節一般有球籠式等速萬向節、球叉式等速萬向節和三銷式等角速萬向節等型別。一般轎車上常見的，是球籠式等速萬向節。

前輪驅動用的等速萬向節，又分車輪端固定型和差速器端滑動型兩種，後者在軸向可以滑動伸縮，以補償軸向長度的變化。