開黃牌貨車（大型貨車）需要B2駕駛證，A1、A2駕駛證也可以。開小黃牌貨車（低速載貨汽車）需要C3駕駛證（C1或者C1以上駕駛證也可以）。 駕駛證種類及準駕車型： 1、A1（大型客車） 準駕車輛：大型載客汽車。 其他準駕車型： A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。 2、A2（牽引車） 重型、中型全掛、半掛汽車列車。 其他準駕車型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。 3、A3（城市公交車） 準駕車輛：核載10人以上的城市公共汽車。 其他準駕車型：C1、C2、C3、C4。 4、B1（中型客車） 準駕車輛：中型載客汽車（含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車）。 其他準駕車型：C1、C2、C3、C4、M。 5、B2（大型貨車） 準駕車輛：重型、中型載貨汽車；重型、中型專項作業車。 其他準駕車型：C1、C2、C3、C4、M。 6、C1（小型汽車） 準駕車輛：小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車；輕型、微型專項作業車。 其他準駕車型：C2、C3、C4 7、C2（小型自動擋汽車） 準駕車輛：小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車。 8、C3（低速載貨汽車） 準駕車輛：低速載貨汽車。 其他準駕車型：C4。 9、C4（三輪汽車） 準駕車輛：三輪汽車。 10、C5（殘疾人專用小型自動擋載客汽車） 準駕車輛：殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車（允許上肢、右下肢或者雙下肢殘疾人駕駛）。 11、D（普通三輪摩托車） 準駕車輛：發動機排量大於50ml或者最大設計車速大於50km/h的三輪摩托車。 其他準駕車型：E、F。 12、E（普通二輪摩托車） 準駕車輛：發動機排量大於50ml或者最大設計車速大於50km/h的二輪摩托車。 其他準駕車型：F。 13、F（輕便摩托車） 準駕車輛：發動機排量小於等於50ml，最大設計車速小於等於50km/h的摩托車。 14、M（輪式自行機械車） 準駕車輛：輪式自行機械車。 15、N（無軌電車） 準駕車輛：無軌電車。 16、P（有軌電車） 準駕車輛：有軌電車。