XM109“佩勞德”狙步槍是美國巴雷特公司設計製造的一種武器，雖然名為狙擊步槍，但實際上XM109“佩勞德”是一種遠端半自動榴彈發射器。XM109“佩勞德”是在經典的M82A1狙擊步槍基礎上改進而來的，基本結構幾乎完全一樣，只是改為發射25毫米榴彈。這種榴彈其實是和XM307 OCSW“理想班組支援武器”一樣的25毫米高速智慧空爆榴彈。由於25毫米榴彈的後坐力比12.7毫米機槍彈的後坐力大的多，XM109“佩勞德”的後坐力也比M82A1狙擊步槍大了不少。為了緩解後坐力，XM109“佩勞德”加裝了效果更好的槍口制退器，還設計了緩衝裝置。由於整個系統基於M82A1狙擊步槍，因此XM109“佩勞德”的設計工作僅僅兩個月就完成了。
事實上，只需要更換上機匣和幾個部件，就能將一支M82A1狙擊步槍轉換成XM109“佩勞德”榴彈發射器。由於繼承了M82A1狙擊步槍的結構，XM109“佩勞德”的精度也很好，但榴彈的精度畢竟無法和專用狙擊步槍彈相比，XM109“佩勞德”更適合對車輛，直升機等大型目標進行打擊。當然，由於採用空爆榴彈，XM109“佩勞德”也可以對掩體後的敵軍、敵方狙擊手和機槍手進行精確打擊。對於這些目標，即使沒有直接命中，空爆榴彈也可以造成嚴重傷害。但在測試中，美軍認為XM109“佩勞德”的後坐力還是過大，加上XM307 OCSW理想班組支援武器失敗，為一支普通的榴彈發射器繼續研製昂貴的程式設計榴彈顯然是不合算的，因此XM109“佩勞德”沒有裝備部隊。
XM109“佩勞德”狙步槍是美國巴雷特公司設計製造的一種武器，雖然名為狙擊步槍，但實際上XM109“佩勞德”是一種遠端半自動榴彈發射器。XM109“佩勞德”是在經典的M82A1狙擊步槍基礎上改進而來的，基本結構幾乎完全一樣，只是改為發射25毫米榴彈。這種榴彈其實是和XM307 OCSW“理想班組支援武器”一樣的25毫米高速智慧空爆榴彈。由於25毫米榴彈的後坐力比12.7毫米機槍彈的後坐力大的多，XM109“佩勞德”的後坐力也比M82A1狙擊步槍大了不少。為了緩解後坐力，XM109“佩勞德”加裝了效果更好的槍口制退器，還設計了緩衝裝置。由於整個系統基於M82A1狙擊步槍，因此XM109“佩勞德”的設計工作僅僅兩個月就完成了。
事實上，只需要更換上機匣和幾個部件，就能將一支M82A1狙擊步槍轉換成XM109“佩勞德”榴彈發射器。由於繼承了M82A1狙擊步槍的結構，XM109“佩勞德”的精度也很好，但榴彈的精度畢竟無法和專用狙擊步槍彈相比，XM109“佩勞德”更適合對車輛，直升機等大型目標進行打擊。當然，由於採用空爆榴彈，XM109“佩勞德”也可以對掩體後的敵軍、敵方狙擊手和機槍手進行精確打擊。對於這些目標，即使沒有直接命中，空爆榴彈也可以造成嚴重傷害。但在測試中，美軍認為XM109“佩勞德”的後坐力還是過大，加上XM307 OCSW理想班組支援武器失敗，為一支普通的榴彈發射器繼續研製昂貴的程式設計榴彈顯然是不合算的，因此XM109“佩勞德”沒有裝備部隊。