解：（1）①全等，理由如下：

∵t=1秒，

∴BP=CQ=1×1=1釐米，

∵AB=6cm，點D為AB的中點，

∴BD=3cm．

又∵PC=BC-BP，BC=4cm，

∴PC=4-1=3cm，

∴PC=BD．

又∵AB=AC，

∴∠B=∠C，

∴△BPD≌△CPQ；

②假設△BPD≌△CPQ，

∵vP≠vQ，∴BP≠CQ，

又∵△BPD≌△CPQ，∠B=∠C，則BP=CP=2，BD=CQ=3，

∴點P，點Q運動的時間t=

BP

1

=2秒，

∴vQ=

CQ

t

=

3

2

=1.5cm/s；

（2）設經過x秒後點P與點Q第一次相遇，

由題意，得 1.5x=x+2×6，

解得x=24，

∴點P共運動了24×1cm/s=24cm．

∵24=2×12，

∴點P、點Q在AC邊上相遇，

∴經過24秒點P與點Q第一次在邊AC上相遇．

解：（1）①全等，理由如下：

∵t=1秒，

∴BP=CQ=1×1=1釐米，

∵AB=6cm，點D為AB的中點，

∴BD=3cm．

又∵PC=BC-BP，BC=4cm，

∴PC=4-1=3cm，

∴PC=BD．

又∵AB=AC，

∴∠B=∠C，

∴△BPD≌△CPQ；

②假設△BPD≌△CPQ，

∵vP≠vQ，∴BP≠CQ，

又∵△BPD≌△CPQ，∠B=∠C，則BP=CP=2，BD=CQ=3，

∴點P，點Q運動的時間t=

BP

1

=2秒，

∴vQ=

CQ

t

=

3

2

=1.5cm/s；

（2）設經過x秒後點P與點Q第一次相遇，

由題意，得 1.5x=x+2×6，

解得x=24，

∴點P共運動了24×1cm/s=24cm．

∵24=2×12，

∴點P、點Q在AC邊上相遇，

∴經過24秒點P與點Q第一次在邊AC上相遇．