這個問題可以從劉備鼎盛時期的力量對比，以及導致失敗的重要事件中去分析總結。

蜀國鼎盛時期，整體實力仍然遠低於魏國，甚至不如吳國，這裡不提吳國了，用最強大的魏國做個對比。蜀華人口總數90萬左右，魏國400萬左右，而魏國的領土也是蜀國的三倍以上。魏國佔有大部分中原地區，自古是中國最繁榮的地區，多平原，軍隊以騎兵聞名，蜀國如果正面對敵勝率是很低的。

武將方面，雖然蜀國五虎上將很厲害，但魏國名將也非常多，張良、許褚、張郃、徐晃以及夏侯兄弟等等都是出名的武將。而軍師方面，蜀國基本都是依靠諸葛亮，龐統早亡，姜維整體能力不如諸葛。而諸葛亮的內政能力遠強於軍師才能，如果讓他發展蜀國，解決內部問題，蜀國或許可以更加強大。而魏國司馬懿可以SOLO諸葛亮，其他的像荀彧、鄧艾、賈詡等等軍事才能也是非常強悍的，蜀國文臣數量上無法抗衡。

整體實力偏弱，但蜀國仍然堅持北伐，是導致蜀國敗亡的主要原因。諸葛亮七出岐山無功而返，最終病死五丈原。歷史上真實的諸葛亮並不如現在我們瞭解的諸葛亮那樣傳奇，但他的死也導致蜀國下一代人才跟不上，達不到諸葛+五虎上將時期的能力，導致最終的失敗。

綜上所述，如果在蜀國鼎盛時期，仍然堅持恢復漢室、北伐攻魏，蜀國基本必亡。如果蜀國大力發展內政，培養各方面人才，養兵養民，加強生產，增加自身國力，未來未必不能統一天下。