1.四衝程發動機一個工作迴圈中，活塞要完成吸氣.壓縮.做功.排氣這四個衝程。

2.其中，吸氣衝程中活塞從上止點運動到下止點，此時曲軸轉半圈，壓縮衝程再從下止點運動到上止點，此時曲軸再轉半圈，回到原點。做功衝程活塞又是從上止點到下止點，曲軸轉半圈，排氣衝程再從下止點到上止點，曲軸又轉半圈。

3.所以四衝程內燃機在一個工作迴圈中，活塞往復兩次，曲軸轉兩週。

轉動兩圈，

進氣衝程活塞從上止點到下止點，曲軸轉180°，壓縮衝程活塞從下止點到上止點，曲軸又轉180°，剩下的兩個衝程各轉180°，一共720°

四衝程汽油機的工作迴圈由4個活塞行程組成，即進氣行程、壓縮行程、作功行程和排氣行程。

四衝程發動機屬於往復活塞式內燃機,根據所用燃料種類的不同，分為汽油機、柴油機和氣體燃料發動機三類。以汽油或柴油為燃料的活塞式內燃機分別稱作汽油機或柴油機。使用天然氣、液化石油氣和其他氣體燃料的活塞式內燃機稱作氣體燃料發動機。汽油和柴油都是石油製品，是汽車發動機的傳統燃料。非石油燃料稱作代用燃料。燃用代用燃料的發動機稱作代用燃料發動機，如乙醇發動機、氫氣發動機、甲醇發動機等。

汽油機是將空氣與汽油以一定的比例混合成良好的混合氣，在進氣行程被吸入汽缸，混合氣經壓縮點火燃燒而產生熱能，高溫高壓的氣體作用於活塞頂部，推動活塞作往復直線運動，透過連桿、曲軸飛輪機構對外輸出機械能。四衝程汽油機在進氣行程、壓縮行程、做功行程和排氣行程內完成一個工作迴圈。 四衝程柴油機和汽油機一樣，每個工作迴圈也是由進氣行程、壓縮行程、做功行程和排氣行程組成。由於柴油機以柴油作燃料，與汽油相比，柴油自燃溫度低、黏度大不易蒸發，因而柴油機採用壓縮終點自燃著火，其工作過程及系統結構與汽油機有所不同。