《剛愎自用》

公元前597年，楚王向鄭國發動大規模的進攻，楚莊王親率大軍圍困鄭國三個多月，鄭國投降後，和楚國爭雄的晉國才發來救兵。正準備返國的楚軍在戰與不戰的問題上產生了分歧。楚莊王想退兵，他的愛臣伍參主戰，令尹孫叔敖主和。孫叔敖說：“昔年攻進陳國，現在又攻進鄭國，楚國不是沒有事呀，該休息休息了。如果和晉軍打仗又不能取得勝利，是不是把伍參的肉給吃了！”伍參反駁說：“如果打了勝仗，孫叔敖你就是無謀之人。如果打了敗仗，我的肉將在晉軍那裡，你孫叔敖怎麼能吃得到呢？”孫叔敖不再理會伍參，下令“南轅、反旆”，即掉轉車頭，大旗反向，準備撤退。但伍參又對楚莊王說：“晉軍元帥荀林父是新上任的，還不能真正讓下屬聽從他的命令。荀林父的輔佐官先縠剛愎自用，不仁不義，不肯聽從荀林父的命令。晉軍三帥，專斷行事，想聽從命令也沒有上級的命令。三軍主帥尚且如此，晉軍將士又該聽誰的呢？這一次，晉軍一定會吃敗仗。再說了，你是國君，晉軍主帥是臣，一個國君見了敵軍的臣子就嚇跑了，你該怎麼面對你的臣民呢？”莊王無言以對，想了想，伍參的話很有道理，馬上命令掉轉車頭，北上到管（現在的鄭州市區）駐紮下來準備戰鬥。事實證明伍參的分析很正確，晉楚兩軍在邲（今河南滎陽北）大戰一場，晉國指揮混亂，大敗而歸。（見《左傳·宣公十二年》）

伍參勸說楚莊王的話：“其佐先縠剛愎不仁，未肯用命。”後來演化為成語“剛愎自用”。