飛機輪子是縱向紋路，目的是保持滑行的穩定性。前三點式起落架的飛機，一般前輪是可以轉彎的，但大多數不是360度轉向的，都有角度限制，以防止飛機側翻。主輪都是固定方向的，必須兩邊都平衡，要不飛機滑行會側滑。

飛機輪前排作為轉向輪，後排固定輪，因此運動的方向隨前輪引導的方向運動。

萬向輪則不同，它隨外力（推力、拉力、引力）等方向運動。具體原理如下：

萬向輪又稱活動腳輪，是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉，隨意向任何方向行駛的腳輪，與之區別的是定向腳輪。

萬向輪旋轉的原理，就是力的作用。透過觀察可以發現，萬向輪的受力點並不在腳輪中心，這樣的偏心設計，增加了扭矩，偏心的距離越大轉彎就越省力。

如圖，萬向輪1中：輪筒與車體相連，一個推力球軸承承受車體的壓力，並透過輪架、下面的兩個向心球軸承、輪軸傳到車輪上，推力球軸承和上面的向心球軸承用以實現轉向，主要是向心球軸承承受輪心偏離輪架軸心所造成的彎力矩，載重大時推力也承受一部分該力矩。輪心和輪架軸偏離是為造成一定的力矩使輪隨車體轉向而轉向。下面的兩個向心球軸承除傳遞壓力外，還用以實現輪體轉動。

根據具體的使用環境及載荷大小，可增加或減少配件，改變輪體大小、軸承大小、軸的粗細等以適應路況和載荷。例如，比萬向輪1多一個向心球軸承的萬向輪，能承受更大的彎力矩，適用於路面狀況很差的環境，成本也比萬向輪1高；而只有一個推力球軸承形式結構的萬向輪，也能承受車體壓力並實現轉向，同時承受輪心偏離輪架軸所造成的彎力矩，但只能承受中載荷和小彎矩，適用於路面狀況很平坦、無大凸凹的環境，成本也比萬向輪1要低。