奧迪四驅系統的應用最早可以追溯到1980年，奧迪將其安裝在了卡羅特，也就是代表奧迪四驅的quattro英文命名的這輛卡羅特跑車上，可以說當時震驚整個汽車界，也一舉讓這輛車成為那個年代，人們公認的最好的汽車，因為有四驅系統的加持讓其擁有極好的效能，基本沒有短板。更在1986年有人駕駛奧迪100SCquattro成功登上與地面成37.5度角的冰雪斜坡。由此可見奧迪四驅系統，一直以來都非常出色，令對手敬畏。直到今天奧迪四驅系統已經經歷了六代的變革，使其越來越健全，優秀。又在1987年，奧迪將其最自豪的託森中央差速器正式加入到第二代quattro系統中，直到今天託森中央差速器和奧迪四驅從沒有分開過。最近的一次變革是在05年，也就是奧迪quattro的第六次變革，這次奧迪將與四驅系統匹配的中央差速器升級到了C型，C型中央差速鎖採用了行星齒輪結構的扭矩使其在結構上更加精妙，自動鎖止的反應更為敏捷。從第一代quattro到第六代quattro,一直以來其傳動效率都是非常的高，這也就是為何配備quattro的奧迪汽車在各種路況下都能有非常出色的動力表現。將四驅系統引入轎車也是奧迪最先做到的，這也算得上是一個革命性的引入，將體積較大的四驅裝置配置的小小的轎車上，在那個年代絕對是難度非常高的技術難題，但是奧迪最先做到了，這也正奠基了奧迪在四驅領域的絕對地位。

奧迪Quattro四驅為何如此優秀？

說到Quattro的優勢，我們就不得不提一下託森差速器，其主要由蝸桿行星齒輪，差速器殼體，前輸出軸和後輸出軸四大件組成。當有車輪打滑時，蝸桿行星齒輪會相互咬死，讓動力無法傳遞給打滑的車輪，從而自動分配給有抓地力的車輪，這一切都是線性調節的，車輪打滑得越厲害，獲得的驅動力越少，而抓地力越大的車輪獲得的驅動越多。

因此，擁有託森中央差速器的奧迪Quattro是一個既兼顧公路效能又兼顧透過效能的全時四驅。其能夠在非常短的時間裡對驅動輪之間產生的扭矩差提供響應，調整扭矩輸出以解決輪差的問題，而且鎖止特性也非常線性，並且能夠在一個相對廣泛的扭矩範圍內進行調節，而不受到差速器殼結構空間的影響而限制作用的。

最重要的是它沒有藉助任何電子裝置，而是透過巧妙的純機械結構來達到這些效能上的需求，具有超高的可靠性和耐用性。所以奧迪Quattro四驅有著極高的響應速度，這給複雜道路上的行駛帶來很大的。