斯太爾ACR步槍是奧地利斯太爾公司為了參加美國的先進戰鬥步槍（Advanced Combat Rifle）專案，也就是ACR專案而研製的新型武器。ACR專案的目的是研製裝備一種命中率比現有的M16A2步槍高100%的武器。所以參與ACR專案的武器都非常有特色，H&K ACR採用無殼彈，柯爾特ACR採用雙頭彈，AAI和斯太爾ACR則採用箭形彈。

相比AAI ACR採用的箭形彈，斯太爾的箭形彈更有特色，是一種塑膠殼埋頭箭形彈。和很多采用無殼彈或者塑膠殼彈的步槍一樣，斯太爾ACR採用了起落式彈膛。這個彈膛透過導氣系統控制起落。當彈膛放下時，從彈膛後方的彈匣中推進一發子彈，然後子彈隨彈膛進入固定槍膛中擊發。空彈殼會在彈膛下一次下落時，被另一發槍彈頂出去。由於彈殼是塑膠，強度較低，如果採用傳統的抽殼鉤等部件，可能會導致彈殼損壞。這種結構就避免了這個問題。

即便如此，斯太爾的塑膠彈殼依然出現了強度不足的問題。由於膛壓較高，彈殼在膛內時會發射變形，影響彈頭的彈道，使武器的精度受到影響。箭形彈也是一個大坑，雖然箭形彈的初速非常高，彈道很平直，使得武器幾乎不需要計算提前量和調整高低風偏，但是SPIW專案中已經經過驗證，箭形彈的殺傷力和遠距離存速存能都存在問題。

最主要的是，斯太爾ACR無法達到超過M16A2命中率100%的目標，事實上，四支參與競標的槍支沒有一個達到了這個目的，就算放在現在，要達到這種目的也是幾乎不可能的。

美軍80年代重新想撿起當年“齊射”計劃的產物，當年美軍打算從先進彈藥入手，以提高首發命中率，因此實行了ACR（Advaned Combat rifle 先進戰鬥步槍）計劃。入圍的有下面四款，斯太爾箭形埋頭彈ACR，HK無殼彈ACR，柯爾特雙頭彈ACR，AAI箭形彈ACR

斯太爾拿出的埋頭箭形彈初速非常鬼畜，高達1480m/s（因為和脫殼穿甲彈類似，斯太爾ACR雖然說不是滑膛，但是膛線纏距非常長，只提供給彈託少量的旋轉，因此膛線摩擦很小，箭彈也較輕），塑膠彈殼的重量也輕，可以讓士兵多扛一點。

另外這貨的起落式槍機和彈匣前的下置拋殼口也算有特色

但這貨在精度上就傻了，塑膠彈殼承壓太差，很容易導致膛壓不均勻，過於輕的箭彈在飛行中更容易受到外部環境干擾。所以說當年四把ACR全部涼涼。

但斯太爾ACR是當年4把中特備具有80年代專屬科幻風格的武器。不過長得比自己前輩AUG還醜是什麼鬼？