劉焉是劉璋的爸爸，劉焉是漢景帝兒子魯恭王的後裔，劉表也是魯恭王的後裔。劉備是漢景帝兒子中山靖王劉勝的後裔，劉備稱劉表為兄，稱劉璋為弟，他們是同輩。

劉岱是漢高祖劉邦的孫子齊孝王的後裔。劉曄是漢光武帝劉秀兒子阜陵王的後裔，而光武帝劉秀也是漢景帝兒子長沙王的後裔。

劉度和劉備先是敵對關係（不是親戚），後來劉度被劉備收編了，劉度，東漢末年零陵太守。劉備征討荊南四郡時，零陵首當其衝，劉度望風而降。

在小說《三國演義》中，劉度遣其子劉賢與上將邢道榮迎戰劉備軍，二人慾以詐降之計取勝，但被諸葛亮識破而將計就計，二人因此中伏，邢道榮被趙雲所殺，劉賢被生擒，後被放歸零陵招安劉度，劉度不得已而投降，劉備仍用之為零陵太守。

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1、劉備

字玄德，涿郡涿縣（今河北涿州）人，西漢中山靖王劉勝之後，蜀漢開國皇帝、政治家。史家多稱其為先主。劉備少年時拜盧植為師，而後參與鎮壓黃巾起義、討伐董卓等活動，因為自身實力有限，劉備在諸侯混戰過程中屢屢遭受失敗，所以先後依附公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等多個諸侯。

2、劉表

東漢末年宗室、軍閥，漢末群雄之一，西漢魯恭王劉餘之後。劉焉初以漢朝宗室身份，拜為中郎，歷任雒陽令、冀州刺史、南陽太守、宗正、太常等官。

因益州刺史郄儉在益州大肆聚斂，貪婪成風，加上當時天下大亂。劉焉欲取得一安身立命之所，割據一方，於是向朝廷求為益州牧，封陽城侯，前往益州整飭吏治。

劉備、劉表、劉璋、劉岱都是漢室宗親。劉備是漢景帝劉啟第十一子中山靖王劉勝後代，劉表、劉璋是景帝第四子魯恭王劉餘後代，劉岱是漢高祖劉邦庶長子劉肥後代。漢獻帝劉協為景帝第九子長沙王劉發後代，劉備、劉表、劉璋同屬一脈。東漢末年，皇權衰落，漢室宗親本應齊心協力，扭轉乾坤，匡扶漢室，怎奈大多名望宗親是文人出生，無力弛騁沙場，建功立業。。。國家衰微之際，宗室劉焉，心懷異志，建議靈帝廢刺史、太守而立州牧，劉焉被封益州牧，稱霸一方，致使漢末割據稱閥，劉焉的舉動，加速了東漢的滅亡。平民出生的劉備，從小就有大志，師從名將大儒盧植，習得文治武功，為國平黃巾，建功勳。幾經挫折，百折不撓，勇於擔當，復興漢室，還於舊都。劉表191年為荊州牧，獨自一人前往荊州，在荊州士族的支援下，將盜賊四起，混亂不堪的荊州治理得井然有序，社會安寧，人民富足。但劉表無四方之志，只保境安民。劉璋繼父劉焉之任，生性懦弱，無大作為。劉岱為兗州刺史，楊州牧劉繇是其兄弟，劉岱在討伐黃巾賊之戰中戰死。他們的能力強弱排序為:劉備、劉表、劉岱、劉璋。

都姓劉，同輩一家，劉邦後代！排名劉備、劉表、劉璋、劉岱。原因是，劉備起步從社會底層開始，四人中最低，劉表、劉璋都是一方諸侯，劉岱差點也是十八路諸侯之一！起步比劉備高！但劉備奮鬥成三國之一國之主，做了皇帝，擁有巴蜀之地的川中王！劉表擁有荊襄九郡，穩座三十多年，到死不失，但子孫不肖失去了！那也是子孫的事！劉璋自失蜀地，比劉表又差一等！劉岱劉曄之輩都知道自已是劉家之後，但都無匡扶漢室之智，委身曹魏，做二等將軍或謀士，又差了一檔！所以劉備、劉表、劉璋、劉岱排列！一家之言，姑妄聽之！