感謝回答本題。

首先蕭道成和蕭衍已經是出了五服的宗親，當年蕭道成平定劉休範、沈約、袁粲叛亂，蕭衍的父親蕭順之都是緊隨左右。蕭道成與蕭順之為族兄弟，同出自蕭整之後。他倆關係匪淺，一同飲酒作樂，登高望遠，蕭道成出征時總以蕭順之為副。

蕭衍起家主要源自蕭寶卷荒淫統治，在蕭寶卷平定了陳顯達，崔慧景等名將叛亂，蕭寶卷因故賜死了蕭衍兄長蕭懿，蕭衍因此召集義軍起兵反對蕭寶卷。起兵成功後，蕭衍迎回文帝皇后王寶明，以王寶明名義立了和帝蕭寶融。

蕭衍不滿足於梁王爵位，隨手逼寶融禪位當起了皇帝。並召集了蕭道成次子蕭嶷一系的兒子們蕭子恪等進宮聽訓。

蕭衍與蕭子恪有段著名的訓話，蕭衍說：寡人與卿等雖然絕服二世，但我們仍是一家。當年明帝蕭鸞搶奪了你們家的天下，寡人替你們報仇，贏得了明帝家天下。故寡人不是搶你們的社稷，切知！卿等當盡心於皇朝，寡人自會加勉。如卿等有異，莫說至親王侯，也嚴懲不貸。

這段話裡就很明確的表示，我們兩家已經絕服了，但你們忠心耿耿，我朝是不會虧待你們的。

當年高帝蕭道成侄子西昌侯蕭鸞廢殺蕭昭業與蕭昭文，繼承大位。那時高帝武帝子孫尚有百人，作為蕭道成的侄子，蕭鸞繼位名不正言不順，朝野非議不絕，四海叛亂時常出現，逼得蕭鸞屠戮高武子孫。

蕭衍篡齊前也考慮到這點，蕭鸞作為侄子繼位尚且被文武反對，何況自己和蕭道成已經出了五服之親，更沒有繼承大齊正朔的禮法支援。於是蕭衍按照謁語所示，逼和帝封其為梁公，梁王。篡齊之後定以梁為號。

南朝宋齊梁陳，蕭道成篡宋建立的南齊存在時間最短，只有23年。梁武帝蕭衍依樣畫葫蘆，篡齊建梁。說起來，蕭道成是蕭衍出五服的族叔，他們都是漢丞相蕭何的子孫。

梁武帝蕭衍的父親蕭順之和南齊開國皇帝蕭道成是同一個高祖父（蕭整）的兄弟。具體世系如下：

蕭整——蕭俊——蕭樂子——蕭承之——齊高帝蕭道成。

蕭整——蕭轄——蕭副子——蕭道賜——蕭順之——梁武帝蕭衍

蕭衍之所以在建立新朝廷後改國號，有三個原因:

一是蕭衍與蕭道成、蕭鸞雖有血統關係，但是君子之恩五世而斬，關係已經沒有那麼親密了，蕭衍對蕭道成、對齊感情不深。並且，蕭鸞的兒子蕭寶卷昏暴殘虐，齊的國號和形象被搞臭了，新朝應該有新朝的新形象，延續齊的稱號，不利於以後統治。

二是蕭衍在東昏侯蕭寶卷做皇帝時，被封為梁國公。登基後按照古代禮制，以梁為國號名正言順，和曹丕稱帝改國號為魏、司馬炎稱帝改國號為晉、劉宋定國號為宋都是如出一轍。

三是蕭衍登基時，國號未定，他所信任的有“山中宰相”之稱的陶弘景遣弟子奉表，引諸讖記，皆成“梁”字，告知“梁”是運符。當時統治者都很迷信讖緯之說，為自己上位製造輿論，所以，蕭衍最後下定決心改國號為“梁”。