機器人常用的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本型別。
液壓驅動方式
液壓驅動的特點是功率大，結構簡單，可以省去減速裝置，能直接與被驅動的連桿相連，響應快，伺服驅動具有較高的精度，但需要增設液壓源，而且易產生液體洩漏，故目前多用於特大功率的機器人系統。
優點：
（1）液壓容易達到較高的單位面積壓力體積較小，可以獲得較大的推力或轉矩。
（2）液壓系統介質的可壓縮性小，工作平穩可靠，並可得到較高的位置精度。
（3）液壓傳動中，力、速度和方向比較容易實現自動控制。
（4）液壓系統採用油液作介質，具有防鏽性和自潤滑效能，可以提高機械效率，使用壽命長。
缺點：
（1）油液的粘度隨溫度變化而變化，這將影響工作效能。高溫容易引起燃燒、爆炸等危險。
（2）液體的洩漏難於克服，要求液壓元件有較高的精度和質量，故造價較高。
（3）需要相應的供油系統，尤其是電液伺服系統要求嚴格的濾油裝置，否則會引起故障。
氣壓驅動方式
氣壓驅動的能源、結構都比較簡單，但與液壓驅動相比，同體積條件下功率較小，而且速度不易控制，所以多用於精度不高的點位控制系統。
優點：（1）壓縮空氣粘度小，容易達到高速（1m／s）。
（2）利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣，不必新增動力裝置。
（3）空氣介質對環境無汙染，使用安全，可直接應用於高溫作業。
（4）氣動元件工作壓力低，故製造要求也比液壓元件低。
（1）壓縮空氣常用壓力為0.4～0.6MPa，若要獲得較大的壓力，其結構就要相對增大。
（2）空氣壓縮性大，工作平穩性差，速度控制困難，要達到準確的位置控制很困難。<br />
（3）壓縮空氣的除水問題是一個很重要的問題，處理不當會使鋼類零件生鏽，導致機器人失靈。此外，排氣還會造成噪聲汙染。
電氣驅動方式
電氣驅動所用能源簡單，機構速度變化範圍大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪聲低和控制靈活的特點
機器人常用的驅動方式主要有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種基本型別。
液壓驅動方式
液壓驅動的特點是功率大，結構簡單，可以省去減速裝置，能直接與被驅動的連桿相連，響應快，伺服驅動具有較高的精度，但需要增設液壓源，而且易產生液體洩漏，故目前多用於特大功率的機器人系統。
優點：
（1）液壓容易達到較高的單位面積壓力體積較小，可以獲得較大的推力或轉矩。
（2）液壓系統介質的可壓縮性小，工作平穩可靠，並可得到較高的位置精度。
（3）液壓傳動中，力、速度和方向比較容易實現自動控制。
（4）液壓系統採用油液作介質，具有防鏽性和自潤滑效能，可以提高機械效率，使用壽命長。
缺點：
（1）油液的粘度隨溫度變化而變化，這將影響工作效能。高溫容易引起燃燒、爆炸等危險。
（2）液體的洩漏難於克服，要求液壓元件有較高的精度和質量，故造價較高。
（3）需要相應的供油系統，尤其是電液伺服系統要求嚴格的濾油裝置，否則會引起故障。
氣壓驅動方式
氣壓驅動的能源、結構都比較簡單，但與液壓驅動相比，同體積條件下功率較小，而且速度不易控制，所以多用於精度不高的點位控制系統。
優點：（1）壓縮空氣粘度小，容易達到高速（1m／s）。
（2）利用工廠集中的空氣壓縮機站供氣，不必新增動力裝置。
（3）空氣介質對環境無汙染，使用安全，可直接應用於高溫作業。
（4）氣動元件工作壓力低，故製造要求也比液壓元件低。
缺點：
（1）壓縮空氣常用壓力為0.4～0.6MPa，若要獲得較大的壓力，其結構就要相對增大。
（2）空氣壓縮性大，工作平穩性差，速度控制困難，要達到準確的位置控制很困難。<br />
（3）壓縮空氣的除水問題是一個很重要的問題，處理不當會使鋼類零件生鏽，導致機器人失靈。此外，排氣還會造成噪聲汙染。
電氣驅動方式
電氣驅動所用能源簡單，機構速度變化範圍大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪聲低和控制靈活的特點