漢太祖高皇帝劉邦建立的大漢帝國離著宏偉壯闊的春秋戰國時代也就剛剛過去幾十年，因此新生的大漢帝國還有著濃濃的春秋戰國遺風。高皇帝在開國之初，吸取了秦王朝大廈將傾之時竟然沒有宗室扶持的教訓，因此劉邦在各地分封了很多諸侯王，原來是有異姓的諸侯王的，不過後來都被削除，都換成了劉氏諸侯王。

如果說諸侯王和皇帝的關係，當然諸侯王是要聽命於大漢天子的，但是諸侯王依舊有著強大的權力，包括任命封國內官吏、組建軍隊等等，但是從太宗孝文皇帝開始，中央朝廷就開始削藩，到了漢景帝時期由於削藩手段過於激烈還爆發了七國之亂。諸侯王權力過大的問題到了武帝朝推恩令再加上對匈奴戰役大捷才得以解決。

一開始是建國後的論功行賞分封，就像項羽封劉邦為王那樣，類似於周朝的分封制。

在功臣叛的叛、死的死、削的消後，慢慢的就變成同姓（劉邦宗族）王，不再有異性王。

再後來到武帝時削王就比較出名了，再度集權。

劉邦和各異姓王的關係就好象現在的股份公司，大漢王朝這家企業上市了，需要給各股東發紅利，甜頭就是給封王和給土地。不過大股東劉邦有點擔心這些小股東搶他董事長的位置，開始對這些小股東分別進行收併購，等把所有的異姓王的既得利益（領地）全都收回來以後，就開始安插自己家裡人去佔有這些勝利果實，大漢王朝就這樣由一家多家異姓王合資控股公司變成了家族企業，成為了他老劉家自己的上市企業。