出自春秋時期陸終四子求言的封地鄔邑，屬於以封邑名稱為氏。據史籍《姓氏考略》的記載，鄔氏來源於封地，源於陸終第四子求言。在典籍《國語》中記載：“陸終第四子來言為妘姓，別封鄔，望出南昌，撫州、崇仁。”妘求言，相傳是帝顓項元孫陸終的第四個兒子，封地在鄶（今河南新鄭），當時自稱為會人（鄶人）。妘求言的別支鄶人之後裔中，有子孫在西周時期被封在鄔，稱鄔侯，並建立了鄔國。春秋初期，鄔國即被雄心勃勃的鄭武公姬寤生所吞併，成為了鄭國的一個邑地。在鄭國語言文字中，“鄔”字與周王朝的“鄢”字通假，因此，宋朝學者王應麟在編纂《姓氏急就篇》的時候，就將“鄔”字按周語訛作“鄢”字。此後，諸多姓氏書籍遂皆稱該“鄔”為“鄢”。後來的周桓王姬林二十一年（公元前699年），楚武王熊通率軍攻鄭國，鄔地被楚國所奪取，並改設為縣。鄔，就是今天的河南省腹地許昌市的鄢陵縣，實際上應稱鄔陵縣。周簡王十一年（公元前575年），晉、楚兩國在鄔地爆發了歷史上著名的“鄢陵之戰”。二百九十六年之後的周赧王姬延三十六年(公元前279年)，秦國大將白起與楚國之間在鄔地又爆發了著名的“鄢郢之戰”。再五十五年之後的秦王嬴政二十三年（公元前224年），秦國大將王翦滅楚國，鄔地最終成為了秦朝之地。

在這一歷史時期，有鄢陵之鄔侯的後裔子孫以故國名位姓氏者，稱鄔氏，世代相傳至今。該支鄔氏族人皆尊奉妘求言為得姓始祖，且不與祁姓鄔氏合譜。