公共藝術與城市藝術是兩個相對獨立卻又相互依存的概念，前者意味著城市公共空間中所體現出來的藝術特徵。後者則是城市在歷史沉澱中所積累的文化與藝術的精華。二者對城市的建設與發展都具有十分重要的影響。公共藝術往往更為在外與張揚，城市藝術也相對內斂含蓄，前者在設計與形成時往往受到後者的影響，後者亦會不斷的受到前的補充。

對於一座城市來說，公共藝術難免會受到城市藝術的薰陶，反過來說，城市藝術也在不斷的被公共藝術中出現的一些元素所填充和豐富。

時至今日，當年的所有新元素都成為今人所珍視的城市藝術，都成為一種不可多得的歷史記憶。那麼百年以後呢，如今城市的一些公共藝術是否也會成為後人們對我們現今時代的一種描述和認可？從某種角度上，我們可以這樣說，城市藝術事實上是在被公共藝術所不斷豐富，有一些具有一定代表性的精華文化樣式會在時間的淘洗中沉澱下來，一種歷史記憶的形式成為後人對某一種時代認識與回憶的標誌。

城市藝術與公共藝術的關聯性是深刻而明顯的，前者是後者的母體和土壤，後者則不斷的對前者補充和豐富。二者彼此共生，密不可分，在城市建設時，要充分考慮到本城市的歷史與文化特徵，儘量在進行城市規劃時對一些具有歷史特徵的古建築等進行儲存與合理的利用，並在進行公共藝術的設計時，選取城市藝術的精華部分，亦可以結合一些時代特徵與現代元素共同打造出具有獨特個性的城市公共空間，以便凸顯城市別樣的面貌與風情，彰顯城市個性之美。