正當防衛的危險性和緊迫性是刑法規定的正當防衛概念的理論概括，也是判定正當防衛的必要性條件。

正當防衛：為使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行中的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。

無限正當防衛，是指對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，而採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，仍然屬於正當防衛，不負刑事責任。

正當防衛超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

正當防衛應該符合四個條件：

一. 正當防衛所針對的，必須是不法侵害;

二. 必須是在不法侵害正在進行的時候;

三. 正當防衛所針對的、必須是不法侵害人;

四. 正當防衛不能超越一定限度。

制止正在進行的不法侵害具有緊迫性，不法侵害具有危險性。

不法侵害危險性程度則是區分防衛必要性的重要條件。

另外，正當防衛要求防衛人具有防衛認識和防衛意志。前者是指防衛人認識到不法侵害正在進行；後者是指防衛人出於保護合法權益的動機，也就是正當防衛必須是防衛和保護為目的。

任何防衛挑撥、相互鬥毆都是不具有防衛意識的行為。

打架鬥毆是互毆行為。不管是不是被迫參與，打架行為都是以攻擊對方為目的。後手的人更有可能因為自己“佔理”而下手更狠，而先手的人也有可能是因為受到了對方的挑釁才進行攻擊。這就違背了防衛的主觀目的。

總之：任何以打服對方的目的和動機都不能算正當防衛。