這種事情既然你提問了，說明你害怕父母看到自己給老婆洗內褲，你在乎你父母的看法。

我覺得這主要看你自己的想法。

如果你自己可以接受給你老婆洗內褲，而擔心父母看到，那麼可以一次多洗一些自己的衣服，把父母的衣服也洗了，連帶上你老婆得內褲一起洗。洗衣服的時候你父母不可能在一邊盯著看吧？然後洗好了，把內褲放在盆子的最下面，都涼起來，你老婆的內褲可以單獨掛在你臥室的陽臺上面。只要不讓你父母看到不就好了？

如果你自己心裡不樂意去做，不想給你老婆洗內褲，那就當面跟你老婆說出來，表達自己的意見。每個人都有自己的底線，有些人覺得夫妻之間洗洗內褲沒什麼，有些人卻是不能接受貼身的內衣褲讓別人洗。這種情況就兩個人好好溝通吧！兩口子也不會因為你不給我洗內褲打起來的，你說對吧？

如果她身體不適或忙，你當父母面幫她洗也沒什麼，要是她刻意以為難你為目的，兄弟，告訴你:打是愛，松是害，不管不教要變壞。

我覺得不應該拒絕，首先女人想要你為她做某件事的時候，本意並不只是你為她做這件事，她只是在尋求她在你心目中的地位，她想知道你在乎她，愛她，願意為她做別的男人都做不到的事情。

就像女人經常為全家人為你洗衣服，那你覺得是理所應當嗎？愛與付出都是相互的，她願意為你洗衣服做家務不是因為她喜歡，只是因為她愛你愛這個家，才會願意做些事。

適當的放下自尊，放下顏面，才能建立和諧美滿的家庭。