郭衍是山西省介休人。三國時期曹魏車騎將軍郭淮九世孫，西魏侍中郭崇之子，郭衍驍勇善戰，精於騎射，但是為人狡詐圓滑，沒有原則。是北周、隋朝時期的將領和官員。
北周陳王宇文純很器重郭衍，將他引薦到身邊當侍從，一直升至大都督。當時北周經常受到北齊的威脅，郭衍奉詔從天水招募兵馬，以鎮守東部邊境。每次一有齊軍來進犯，郭衍就率領兵馬出擊，一年之中數次擊敗對手。宇文純因此更加親近他。建德五年（576年），北周武帝再度討伐北齊，郭衍又跟隨北周武帝在晉州與北齊後主高緯大戰，追擊齊軍到高壁，打敗齊軍，因此被封為武強縣公。
北周靜帝宇文闡繼位後，由丞相楊堅執掌朝政。相州總管尉遲迥因不滿楊堅掌權，於是起兵反叛。郭衍率兵平叛，到濟州後佔領該城，而後在濟北殲滅叛軍殘餘勢力，徹底平定叛亂，並將叛首抓送京師。回京後郭衍暗中勸楊堅剷除北周諸王，早點讓北周禪位，因此深得楊堅寵信。
隋朝建立後，郭衍擔任瀛州刺史。他到任之後，剛好逢秋雨成災，所屬各縣都遭水淹，老百姓房屋被毀，四散逃生。郭衍親自準備船筏和糧食救災，百姓大多數都得以救濟。郭衍還先開官倉賑災，然後才向朝廷奏報。此舉深得民心，隋文帝非常讚賞他，升他他擔任朔州總管。朔州地處邊遠，經常需要轉運糧食，十分不便。郭衍於是選些肥沃的地方，開墾屯田，不僅做到糧食自給，而且一年上交一萬多石糧食，使百姓免受轉運之苦。
郭衍在楊廣立為太子的過程從，積極出謀劃策，立下大功，深得楊廣喜歡。隋文帝臨終時，楊廣與楊素篡改遺詔，讓郭衍、宇文述率領東宮侍衛，靠近寢宮站崗，人員進出全由他們掌握。隋文帝駕崩後，楊廣得以順利繼位。漢王楊諒因不滿隋煬帝繼位，於是起兵造反。當時京城空虛，楊廣讓郭衍飛速返回都城，領兵防守。因為防守得力，郭衍被升為左武衛大將軍。
公元611年，郭衍在隨楊廣巡視江都途中病死。死後被贈官左衛大將軍，諡號襄。從史書來看，郭衍對下很驕橫，對上討好諂媚，毫無原則，一味地迎合上意，所以雖有功勳，但史書整體對其評價不高。
郭衍是山西省介休人。三國時期曹魏車騎將軍郭淮九世孫，西魏侍中郭崇之子，郭衍驍勇善戰，精於騎射，但是為人狡詐圓滑，沒有原則。是北周、隋朝時期的將領和官員。
北周建功北周陳王宇文純很器重郭衍，將他引薦到身邊當侍從，一直升至大都督。當時北周經常受到北齊的威脅，郭衍奉詔從天水招募兵馬，以鎮守東部邊境。每次一有齊軍來進犯，郭衍就率領兵馬出擊，一年之中數次擊敗對手。宇文純因此更加親近他。建德五年（576年），北周武帝再度討伐北齊，郭衍又跟隨北周武帝在晉州與北齊後主高緯大戰，追擊齊軍到高壁，打敗齊軍，因此被封為武強縣公。
得楊堅寵信北周靜帝宇文闡繼位後，由丞相楊堅執掌朝政。相州總管尉遲迥因不滿楊堅掌權，於是起兵反叛。郭衍率兵平叛，到濟州後佔領該城，而後在濟北殲滅叛軍殘餘勢力，徹底平定叛亂，並將叛首抓送京師。回京後郭衍暗中勸楊堅剷除北周諸王，早點讓北周禪位，因此深得楊堅寵信。
屯田救民隋朝建立後，郭衍擔任瀛州刺史。他到任之後，剛好逢秋雨成災，所屬各縣都遭水淹，老百姓房屋被毀，四散逃生。郭衍親自準備船筏和糧食救災，百姓大多數都得以救濟。郭衍還先開官倉賑災，然後才向朝廷奏報。此舉深得民心，隋文帝非常讚賞他，升他他擔任朔州總管。朔州地處邊遠，經常需要轉運糧食，十分不便。郭衍於是選些肥沃的地方，開墾屯田，不僅做到糧食自給，而且一年上交一萬多石糧食，使百姓免受轉運之苦。
楊廣心腹郭衍在楊廣立為太子的過程從，積極出謀劃策，立下大功，深得楊廣喜歡。隋文帝臨終時，楊廣與楊素篡改遺詔，讓郭衍、宇文述率領東宮侍衛，靠近寢宮站崗，人員進出全由他們掌握。隋文帝駕崩後，楊廣得以順利繼位。漢王楊諒因不滿隋煬帝繼位，於是起兵造反。當時京城空虛，楊廣讓郭衍飛速返回都城，領兵防守。因為防守得力，郭衍被升為左武衛大將軍。
公元611年，郭衍在隨楊廣巡視江都途中病死。死後被贈官左衛大將軍，諡號襄。從史書來看，郭衍對下很驕橫，對上討好諂媚，毫無原則，一味地迎合上意，所以雖有功勳，但史書整體對其評價不高。