共濟失調的典型症狀如下：

　　一、言語障礙：由於發音器官唇、舌、喉等發音肌共濟失調，使說話緩慢，含糊不清，聲音呈斷續、頓挫或爆發式，表現吟詩樣或暴發性語言。

　　二、姿勢和步態改變：蚓部病變引起軀幹共濟失調，站立不穩，步態蹣跚，行走時兩腳遠離分開，搖晃不定，嚴重者甚至難以坐穩，上蚓部受損向前傾倒，下蚓部受損向後傾倒，上肢共濟失調不明顯。小腦半球病變行走時向患側偏斜或傾倒。

　　三、肌張力減低：共濟失調可見鐘擺樣腱反射，見於急性小腦病變。患者前臂抵抗阻力收縮時，如突然撤去外力不能立即停止收縮，可能打擊自己的胸前(回彈現象)。

　　四、隨意運動協調障礙：小腦半球損害導致同側肢體的共濟失調。表現辨距不良和意向性震顫，上肢較重，動作愈接近目標時震顫愈明顯。眼球向病灶側注視可見粗大的眼震。上肢和手共濟失調最重，不能完成協調精細動作，表現協同不能，快復及輪替運動異常。字跡愈寫愈大(大寫症)。

　　五、眼運動障礙：眼球運動肌共濟失調出現粗大的共濟失調性眼震，尤其與前庭聯絡受累時出現雙眼來回擺動，偶可見下跳性眼震、反彈性眼震等。

　　六、吞嚥困難：吞嚥困難和飲水反嗆是由於腦幹神經核團損害引起。

　　七、痙攣狀態：共濟失調主要是由於錐體束受損產生的表現，軀幹及肢體肌張力高、腱反射活躍亢進、膝踝陣攣、巴彬斯基徵陽性等。行走或站立明顯痙攣性步態，伴姿勢性震顫或意向性震顫。