嫦娥四號的著陸器和和玉兔二號巡視器都是透過在地月第2拉格朗日點繞行的鵲橋中繼衛星與地球控制室保持通訊的。

除了著陸器，玉兔二號本身也帶有無線電通訊裝置和天線，能獨立與藉鵲橋中繼衛星與地面保持通訊。

由於著陸地點在月球的背面，地球上不能看到，所以直線傳播的無線電波不能直接通訊。因此這裡面最關鍵的是鵲橋中繼衛星，它相當於一面反射鏡，把地球發射的訊號反射到位於月球表面的著陸器和巡視器上，又把著陸器和巡視器發射的訊號反射回地球。

鵲橋中繼衛星要完成這項任務的前提就是與地球的通訊不能被遮擋，也就是它要飄到月球遮擋住地球的陰影以外。第2拉格朗日點位於與地月三點一線的月球背後，會被月球遮擋，而鵲橋中繼衛星則是在離月球約6.5萬公里的第2拉格朗日點內繞一個稱為“暈軌道”的複製軌道繞行，其軌道週期大約14天，軌道振幅達1.3萬公里，可以避開月球的遮擋，與月背保持持續的通訊。

實現地面通訊如果在月球正面，那麼相對比較容易，月球車可以直接透過我們國家發射的衛星進行與地面資料傳輸，但是恰好嫦娥4號登入到了月球的背面，然而月球背面和正面完全是兩個不同的樣子，月球背面由於受到隕石、小行星等撞擊，形成了巨大的隕石坑，具有強大的輻射，有大量的稀有金屬和其它物質元素，對資料傳輸具有頻閉作用，因此中國為了解決這一難題，向月球背面的上空發射了一顆中繼衛星。世界首例克服該難題的國家，因此不僅僅實現月球與地面進行正常的資料傳輸，而且還實現了人類歷史上的重要的技術突破。該中繼星被命名為“鵲橋”，與“嫦娥”4號都是中國古代神話中的角色，代表了中國古人想要實現飛月的夢想，如今終於得以實現。