張衡的地動儀在《後漢書》是有記載的

地動儀

張衡確實發明了地動儀。後漢書記載：陽嘉元年（漢順帝劉保的第二個年號，公元132年），張衡造出了地動儀，史稱：候風地動儀。後漢書關於地動儀的樣子，給出了詳細的描述：

以精銅鑄成，員徑八尺，合蓋隆起，形似酒尊，飾以篆文山龜鳥獸之形。中有都柱，傍行八道，施關發機。外有八龍，首銜銅丸，下有蟾蜍，張口承之。其牙機巧制，皆隱在尊中，覆蓋周密無際。如有地動，尊則振龍機發吐丸，而蟾蜍銜之。振聲激揚，伺者因此覺知。雖一龍發機，而七首不動，尋其方面，乃知震之所在。驗之以事，合契若神。自書典所記，未之有也。嘗一龍機發而地不覺動，京師學者鹹怪其無徵，後數日驛至，果地震隴西，於是皆服其妙。自此以後，乃令史官記地動所從方起。

大概的樣子就跟上圖是一樣的。這是張衡的首創，之前並沒有，後代好像也沒有了吧。當時的人都覺得神乎其神的，現在的我也覺得神乎其神的。

張衡除了發明了地動儀，還有渾天儀，指南車等。在其他方面同樣建樹頗豐，天文學著作有：靈憲。數學著作有：《算罔論》。

關於這個地動儀的圖片，是後代根據意象畫的，高曉松認為這是一火鍋，根本不會長這個樣子。

不知道為啥，自張衡之後，地動儀就失傳了，不知道是不是後漢書的杜撰。既然是查無實據的東西，歷史課本當然不會大書特書了。再者說，泱泱中華五千年，一個點的歷史，不會在歷史課本佔據太大的篇幅啦