假設兩物體進行磨擦運動，我們必須假設兩物體間存在磨擦力，如此兩物體之間的磨擦面就不是光滑的。同時，兩物體之間必須存在相對速度。

若透過顯微鏡去觀察非光滑物體表面，物體表面會是凸凹不平的，這已成為人所共知的事實。由於相互磨擦的物體接觸面是凸凹不平的，在兩物體的相對運動的過程中，相互摩擦的兩個接觸面凸起部分的物質會發生碰撞並阻礙兩物體間的相對運動．當對兩物體施加的相對運動的力大於或等於阻力時，兩物體間會持續相對運動．同時，碰撞會使磨擦面上凸起部分物質相對於原狀態有一形變．碰撞後，凸起部分物質由於自身彈性力的作用，形變勢能轉化為凸起部分物質相對於物體的動能，從而形成凸起部分物質相對於接觸面本身的相對運動速度．並繼續和形成磨擦的其它凸起物質發生碰撞．透過碰撞，會使凸起部分物質分子存在兩種變化。

第一種變化來源於物質分子自身固有的慣性。根據對雜亂無章的物質分子熱運動統計的規律，物質分子熱運動在運動方向上是各相同性的。若我們假設分子熱運動速度是相對於物體，並將物體作為靜止參照系。那麼凸起部分物質瞬時經相互碰撞而靜止時，雖然沿運動方向凸起部分物質分子熱運動速度會增加，同時沿向反的方向，凸起部分物質分子熱運動速度會減少。兩者速度數值變化相等，方向相反，此效應在摩擦面上不影響溫度的變化。