水 星 （Mercury）

水星名字來自羅馬神墨丘利（Mercury），在公元前三千年左右已被蘇美爾人發現。

1978年冥王星被準確測定以前，人們一直認為水星是太陽系中體積最小質量也最小的行星。

中國古代稱水星為“辰星”。

金 星 (Venus)

中國古人稱金星為“太白”或“太白金星”，也稱“啟明”或“長庚”。古希臘人稱金星為阿佛洛狄特，是希臘神話中愛與美的女神。而在羅馬神話中愛與美的女神是維納斯，因此金星也稱做“維納斯”(Venus)。17世紀初，伽利略曾觀測到金星。

地 球 (Earth)

首先提出地球(Earth)是球形這一概念的是公元前五六世紀的希臘哲學家畢達哥拉斯。公元前三世紀，古希臘天文學家埃拉託斯特尼第一次算出了地球的周長。

火 星 (Mars)

在古代中國，因為它熒熒如火，故稱“熒惑”。由於它在夜空中看起來是血紅色的,所以在西方，以羅馬神話中的戰神瑪爾斯(Mars)或者希臘神話對應的阿瑞斯命名它。

木 星 (Jupiter)

木星的亮度僅次於金星，中國古代用它來定紀年。在西方稱它為朱庇特(Jupiter)，是羅馬神話中的眾神之王，相當於希臘神話中的宙斯。1979年3月宇宙飛船“旅行者”一號發現木星也有環，但非常昏暗，在地球上幾乎看不到。

土 星 (Saturn) 伽利略於1610年觀測到土星。土星是以羅馬神話中的農神薩杜恩(Saturn)命名的。中國古代稱之為鎮星或填星。

天王星 (Uranus)

1781年，英國天文學家赫歇爾觀測到了天王星。由於天王星公轉週期相當緩慢，在歷史上曾多次被誤認為是恆星。天王星的命名，是取自希臘神話的天神烏拉諾斯(Uranus)。

海王星 （Neptune） 1846年9月23日，德國天文學家伽勒發現了海王星。

海王星是第一個透過天體力學計算後被發現的行星。

海王星的名字源自羅馬神話中的海神涅普頓（Neptun