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  • 1 # 矽釋出

    AlphaGo 主要體現的是演算法智慧,而Atlas則是機器人,在預先程式設計的程式控制下能完成一系列動作,比如走路,跳躍,抓取物件等等。兩者如果能結合倒是很有趣,但目前屬於兩個不同的研究領域。

    Atlas是美國機器人公司Boston Dynamics開發的一種雙足類人機器人,由美國國防部高階研究計劃署(DARPA)提供資金和監督。1.8米(6英尺)的機器人專為各種搜尋和救援任務而設計,並於2013年7月11日向公眾釋出。

    機器人的一隻手是由桑迪亞國家實驗室開發的,而另一隻是由iRobot開發的。2013年,DARPA專案經理Gill Pratt將Atlas的原型版本與一個小孩子進行了比較,他說“一個1歲的小孩幾乎不能走路,一個1歲的小孩跌倒了很多......”這就是我們現在所處的位置。“

    Atlas是基於波士頓動力公司早期的PETMAN類人機器人,並有四個液壓致動的肢體。由鋁和鈦構成,高約5.9英尺,重330磅(150公斤),並用藍色LED點亮。Atlas配備了兩個視覺系統 - 鐳射測距儀和立體相機,均由一個非機載計算機控制 - 並且具有良好的運動技能。它的肢體總共有28 個自由度。儘管2013年的原型版本受到外部電源的限制,但Atlas可以駕駛其胳膊和腿部獨立地在崎嶇的地形上行走並獨立攀爬。

    2014年,由六支不同團隊編制的Atlas機器人參加了DARPA機器人挑戰賽,測試機器人執行各種任務的能力,包括進出車輛並開車,開啟車門並使用電動工具。其他各種機器人也參加比賽。比賽的啟發是2011年福島第一核電站的核災難,併為獲獎團隊帶來了200萬美元的獎金。

    2016年2月23日,Boston Dynamics釋出了新版Atlas機器人。新版本設計用於室內和室內建築物。它專門用於移動操作,非常擅長在各種地形上行走,包括雪地。它是電動和液壓驅動的。它在身體和腿部使用感測器進行平衡,並且在頭部使用LIDAR和立體感測器來避開障礙物,評估地形,導航和控制物體。

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