王平安：穿越到唐朝大財主王有財的十六歲兒子身上，母親是前隋朝的皇室遺族，李世民賜表字無病，醫術高明

丁丹若：王平安童養媳

柯蓮霧：哈米提義女，原名阿曼古麗，在王平安治好哈米提後被贈予，改名柯蓮霧，金髮碧眼。

李伊人：衡山公主，嫁給王平安為妻

武媚娘：初見時是宮女，年齡比王平安大得多，居然認他為舅舅，李世民在世時和李治歡好，懷孕，假死脫身，生一女，嫌棄不是兒子而不要，被王平安收養起名為太平，後武媚娘在王平安的幫助下入宮。其性格狠毒，陷害皇后，最終和王平安決裂，引發眾大臣和王平安逼宮

武小妹：武媚娘妹妹，嫁給狄仁傑

李治：太子，對王平安很是賞識和信任，認識了李世民的妃子武媚娘

李恪：吳王，多次對太子李治不利，被王平安化解，後勾結高句麗造反不成，被長孫無忌誤殺

王平安手下：歐陽利 耶律俊 蘇定方

狄仁傑：王平安認為小弟

阿依丁：突厥小貴族，商人，姐夫哈米提，

殷九乘：連生了十九個丫頭，後遇到，生了四胞胎，對王平安很感激

邱亭軒：鹹同書院山主邱問普的兒子，曾嫉妒王平安，娶親馬明媚

吳有仁：王平安所救孤兒，真實身份是突厥人阿史那奇缽兒，后王平安平突厥後成為可汗

龍傲天：孫思邈徒弟，曾與王平安鬥醫術