明朝中期，倭寇屢屢進犯東南沿海地區，在各地流竄，大肆劫掠，屠殺百姓！倭寇裝備精良，戰鬥力強悍，當地明朝駐軍竟不能敵，多次被倭寇打的大敗，以至於倭寇更加猖狂，為了消滅倭寇，平息東南危局，明嘉靖帝命戚繼光等人編練軍隊，解決東南倭患問題！

戚繼光來到浙江，招募彪悍的義烏礦工，組成數千人的戚家軍。為了更好的消滅倭寇，戚繼光仔細研究倭寇武器及戰法，進行針對性訓練！倭寇單兵作戰能力較強，普通士兵一對一，討不到好處，而且東南地區多丘陵溝壑、河渠縱橫、道路窄小，於是發明了鴛鴦陣，12人為一小隊，各兵種搭配，靈活使用！倭寇所使用的倭刀鋒利無比，利於劈砍，普通刀劍不易應付，於是將東南沿海易得的毛竹進行改造，製作成特別武器“狼筅”，為此專門組織並訓練了狼筅兵。

狼筅原是明朝礦工起義軍發明，後為戚繼光抵抗倭寇時所使用，其械形體重滯，械首尖銳如槍頭，械端有數層多刃形附枝，呈節密枝堅狀。附枝最長60釐米，最短25釐米。杆長5米。頭與杆均為鐵製成，重約3500克，因為重量較大，因此使用計程車兵都需要力大無窮，這樣才能長時間戰鬥！其技擊方法主要有：攔、拿、挑、據、架、叉、構、掛、纏、鏟、鏜等。

戰鬥時，小隊擺出鴛鴦陣，向倭寇發起進攻，隊長在前，長槍兵緊隨左右，狼筅手手持狼筅掩護，大刀接應在後，各種武器互相搭配，殺得倭寇死傷無數。

狼筅這種武器因為明代的抗倭戰爭而非常著名。

所以很多人認為狼筅是戚繼光發明的，其實並不是。狼筅是明代處州兵的武器，在戚繼光之前的唐順之的鴛鴦伍就開始大量使用了。

按照戚繼光的戰法，遭遇倭寇時，中軍喇叭手吹響喇叭，鳥銃齊射一次，隨即前層長槍兵持弓，鏜鈀手持火箭至鳥銃手處，長槍手每人射箭九支，鏜鈀手放火箭一支。之後中軍擂鼓，後層刀牌手和狼筅手前出至長槍手和鏜鈀手之前。狼筅手護在牌手左右，左右方長槍手各跟狼筅手出槍，鏜鈀手護衛身後，藤牌手以藤牌遮蔽身體，用刀砍敵人下盤。

基本上，狼筅不是攻擊武器，而是一種防禦武器。這種重量通常在六斤以上，而且遮攔面積大的狼筅，不是倭寇那些重量四至五斤的雙手劍能輕易推動的。同時，由於其橫出的枝椏，其有著阻礙物體前進的作用。有陣列在前的刀牌手和狼筅手作為安全壁障，明軍的陣型就能保持完整，站立在刀牌手和狼筅手身後的長槍手就可以放心殺敵。

總之，其中狼筅所以可以把其看作為一個網狀的，中間帶一個槍頭的異型盾牌，防止倭寇跳戰。

之前，“倭喜躍,一迸足則丈餘,刀長五尺,則丈五尺矣。我兵短器難接,長器不捷。”就是說，以前明軍長槍手與倭寇作戰，非常容易被對方近身砍到。現在有狼筅在，倭寇再能跳，也不可能跳過狼筅，這就給了明軍長槍手出槍殺敵的時機，而且狼筅比盾牌好的是，不會遮擋己方長矛手的視線與進攻路線。所以比盾牌更方便身後的長槍手出槍。