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工業 檢測,機械手抓取定位的,有人知道嗎,高人
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  • 1 # 機器視覺檢測GO

    CCD機器視覺檢測就是用機器來代替人的眼睛做一些判斷和測量的工作。

    準確的來說是機器視覺定位檢測,視覺系統是指透過機器視覺裝置即影象攝取裝置,將被拍攝的目標轉化為影象資訊。

    在傳給專門的影象處理系統,根據畫素的分佈、亮度和顏色等資訊,轉變為數字化訊號,影象系統在對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵,進而根據判斷的結果來控制現場的裝置來進行一系列的操作。

    目前已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業得到了廣泛的應用。

    目前國內做視覺檢測的公司比較多,深圳有家全帝科技還可以,特別是軟體實力很強,一天檢測能達到幾萬個,做的範圍也挺廣的,大大降低人工成本。

  • 2 # 工控程式設計

    1.視覺檢測系統的理解。

    隨便配了個圖,從圖上我們可以很直觀地看到,

    一個感測器在檢測到瓶子時,觸發了一個拍照的訊號到採集卡。

    一個攝像頭在光源的照明的情況下,收到採集卡的拍照指令後,

    對瓶子進行了拍照,得到瓶子的影象資料,

    這個資料可以儲存為一張圖片放到磁碟後續使用,

    也可以直接在記憶體裡被加式處理,

    所謂的處理,就是對影象進行特徵增強,blob分析,AOI提取等等一系列的操作,

    進而判斷瓶子是不是有缺陷,是不是裝滿液體等生產上的要求。

    這就是一套完整的視覺檢測系統。

    主要包括:1,光源。2,相機。3,採集卡。4,電腦。5.影象處理軟體。

    但在實際設計或應用上,視覺系統的組成並沒有一個統一標準。

    比如,光源可以省去不用。

    比如,相機和採集卡都整合在了相機裡。

    比如,相機,採集卡,電腦,軟體都給你整合在一起,起名智慧相機。

    上面的介紹應當可以比較直觀的理解視覺檢測系統了。

    2.CCD

    的理解。

    至於前面加個CCD,剛接觸視覺時,脫口說出CCD也挺覺得高大上的,

    覺得CCD就是工業視覺,其實只是一種感測器件。

    鏡頭內的成像感測器材料有分CCD和COMS的,

    但現在我們更多會選擇CMOS相機了,效能夠用更便宜。

    下面摘抄一下這兩個縮寫名詞的含義。

    CCD:電荷藕合器件影象感測器(Charge Coupled Device),

    CMOS:互補性氧化金屬半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,

    和CCD一樣同為相機中可記錄光線變化的半導體。

    至於視覺處理軟體,

    我也會在後面分享入門的教程,

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