空間座標系中的某個點需要根據該點相對於三個座標軸作垂線段，得出距離，確定座標。

取定空間直角座標系O-xyz後，就可以建立空間的點與一個有序陣列之間的一一對應關係。

設點M為空間的一點，過點M分別作垂直於x軸、y軸和z軸的平面。設三個平面與x軸、y軸和z軸的交點依次為P、Q、R，點P、Q、R分別稱為點M在x軸、y軸和z軸上的投影。又設點P、Q、R在x軸、y軸和z軸上的座標依次為x、y、z，於是點M確定了一個有序陣列x，y，z。

反之，如果給定一個有序陣列x，y，z，可以在x軸上取座標為x的點P，在y軸上取座標為y的點Q，在z軸上取座標為z的點R，然後點P、Q、R分別作垂直於x軸、y軸和z軸的三個平面，它們相交於空間的一點M，點M就是由有序陣列x，y，z所確定的點。

這樣一來，空間的點M與有序陣列x，y，z之間就建立了一一對應的關係。把有序陣列x，y，z稱為點M的座標，記作M(x，y，z)，其中x稱為橫座標、y稱為縱座標、z稱為豎座標。

擴充套件資料

位於座標軸上、座標面上的點，其座標各有特點。

原點的座標為（0，0，0）；若點M在x軸上，則其座標為（x，0，0）；同樣對於y軸上的點，其座標是（0，y，0）；對於z軸上的點，其座標為（0，0，z）。

同樣，位於xOy平面上的點，其座標為（x，y，0）；位於yOz平面上的點，其座標為（0，y，z）；位於xOz平面上的點，其座標為（x，0，z）。