劉氏名人輩出，可是他們的祖先並不一定姓劉，在漢武帝北擊匈奴後，一支匈奴歸順了漢朝，漢帝把他們安排到長安附近居住下來，封王並賜美女結為姻親，更有許多立功的人賜漢姓，其中功勞最大的賜劉姓。

另外劉邦統一天下後，滅了項羽，更讓項羽的叔父隨劉姓，當時是一個殊榮，對項氏是一種侮辱，殺項羽還把其姓氏滅了。後面由於漢延續400多年，許多項氏改為劉姓。

古代賜姓是一種光榮，實際也滅了自己的祖先姓氏！所以真正的劉姓中，也帶有匈奴、項氏以及其他原來不姓劉的人。

劉姓的來源主要有五類：一是來源於堯的後裔祁氏，如為夏帝孔甲豢龍的劉累等;二是來源於春秋戰國時的姬姓，以封地為姓，主要來源於河南偃師;三是皇帝賜姓。如漢高祖劉邦賜給項伯、婁敬劉姓等;四是漢匈和親的產物，漢公主嫁匈奴後，子從母姓姓劉;五是鮮卑、匈奴等一部分少數民族的改姓。

為孔甲養龍的劉累一般被認為是劉姓始祖；其次是劉邦之父劉太公，是中國封建時代第一個太上皇。此後，項伯、婁敬改（賜）姓劉。

劉姓也不全是劉邦的後代，因為有很多賜姓和改姓，比如

項伯和婁敬，後來劉邦就賜他姓劉。

西漢初年因為和親，匈奴貴者習俗是從母姓，所以他們後代都姓劉。

魏晉十六國時期建立了漢、前趙和夏三個政權的匈奴人就說他們是漢朝公主的後代，所以也姓劉，而北魏的獨孤氏被孝文帝漢化改革後也改為劉氏。

唐末五代時期，後漢和北漢由突厥沙陀的一支建立的，他們冒充劉邦後代，所以也是姓劉。

而從西漢初期的匈奴和親政策開始，一直到清朝的滿洲八旗漢化，這期間有大量外族人改姓劉姓。所以劉姓也有很多少數民族的血統。