DD是direct driver的簡稱，後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。　　由於其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連線，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連線機構，因此才會稱其為直驅動電機。　　由於一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由於採用直接連線方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對於部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。　　伺服電機：　　伺服電機又稱執行電機，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。　　伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。　　作為液壓閥控制器的伺服電機，屬於功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和並激式直流伺服電機最為常用。　　步進電機：　　可以對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。例如，在儀器儀表，機床裝置以及計算機的外圍裝置中（如印表機和繪圖儀等），凡需要對轉角進行精確控制的情況下，使用步進電機最為理想。