大家對五虎上將基本上不陌生：關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。在《三國志·卷三十六·蜀書六》陳壽對五虎上將進行了評價：“關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歇？”

初平三年（192年），黃忠跟隨劉表，駐守長沙，建安十三年（208年）曹操攻打荊州，劉表病逝。《三國志·黃忠傳》記載：“及曹公克荊州，假行裨將軍，仍就故任，統屬長沙韓玄。”在《三國演義》第五十三“關雲長億釋黃漢升”，關羽和黃忠大戰150回合不分勝負，被羅貫中寫得非常精彩。

在小說裡，劉備在赤壁之戰後奪取了江南四郡，這個時候黃忠在韓玄的帳下鎮守長沙。關羽便和黃忠大戰，關羽打敗了黃忠，關羽出於心軟沒有殺黃忠。第二天，黃忠誘關羽，為了報答關羽昨天的不殺之恩，黃忠一箭射到關羽的盔纓上。這個時候韓玄便對黃忠產生了懷疑，想斬了黃忠，幸虧魏延劫法場才救了黃忠一命。

《三國志·黃忠傳》：“先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。”黃忠跟了劉備以後，屢立戰功。建安十六年（211年），劉備經益州牧劉璋部下法正作嚮導，進駐葭萌關，黃忠隨軍行進。

建安十九年（214年），劉備率領黃忠圍困成都，過了十天，劉璋投降。劉璋投降，劉備進入成都後，開始論功行賞，《三國志·黃忠傳》：益州既定，拜為討虜將軍。

建安二十三年（218年），劉備進駐陽平關，在漢中與曹操的軍隊對峙。黃忠跟劉備出征。建安二十四年（219年），夏侯淵派張郃守東圍鹿角，夏侯淵去守南圍鹿角。張郃的部隊碰見劉備的部隊，夏侯淵便去救張郃，然而夏侯淵推鋒前進，將夏侯淵斬殺於南圍鹿角，曹軍打敗。

黃忠對夏侯淵的時候，黃忠發現夏侯淵這個人有勇無謀，後來黃忠發現，自己和夏侯淵一樣有勇無謀。關羽看不起黃忠，最主要的一點，黃忠跟著哪位老闆，都是聽話照做，執行力非常強。執行力強也有弊端，那就是不懂得變通。

劉備喜歡黃忠，因為什麼呢？劉備和關羽站的高度不一樣，劉關二人雖然為兄弟，但是蜀國是劉備說了算，關羽最多算是職責經理。黃忠又能打仗，還聽話，不會變通，這樣的下屬怎麼能讓劉備不喜歡。

在關羽心中，三國呂布最強，劉關張三英戰呂布尚且只能平手，所以作為唯一跟呂布交過手的武將，在呂布死後，關羽睥睨群雄，自視武功天下第一。

劉備收黃忠後，封其為後將軍，與關羽的前將軍並列四大將軍，關羽不悅，表示不願與老卒為武，後有費詩借劉備關係勸解方休。傲嬌的關羽看不上年老的黃忠，覺得自己地位應該高於這個年及七旬的廉頗。

黃忠夠強了吧，正史中三國時期唯三的亂軍之中斬殺敵將了，一是關羽刺顏良於萬軍之中，二是黃忠陣斬夏侯淵，還有姜維斬徐質。雖然黃忠是陣斬，但這顏良和徐質的名氣也是遠遠比不上夏侯淵的啊。

大概有以下幾個原因1，黃忠為降將，投降時為劉表的中郎將，論資質肯定不如其他四位將軍。

2，黃忠年齡大了，而且功勞一般，難以服眾

3，定軍山一戰，殺夏侯淵乃是法正的計謀，在很多人看來，誰去都能拿下此戰。

4，大家出生入死十幾年，還不如一個半道入夥的老將。他同馬超不一樣，馬超是一方勢力，而且大破過曹操，有勇有謀，被人賞識。