不是真想走。因為在劉備去東吳時，張飛關羽不服，硬要去救他們的大哥，可諸葛亮不讓，因此結下了怨恨。所以，劉備回來後，諸葛亮想給他們一個教訓，順便提高下自己身價，也嚇嚇他們的虎威。

劉備把諸葛亮多年為劉備儲存的家底全部耗盡了，留下一個空殼，黃忠張飛這兩大猛將都死於這次戰爭當中，荊州這塊富庶的地盤也給曹吳兩家分豬肉了。夷陵之戰一把火不僅燒了劉備軍團，也把諸葛亮的心也灼傷。一個窮人到富人和一個富商一下子變得一無所有，你說心裡反差有多大。這些過程就是劉備軍團經歷，劉備當時如喪家之犬，被曹操殺得東躲西藏在，沒有得到諸葛亮幫助之前，沒有一天過安穩日子。

自從名聞天下的＂三顧茅廬＂請得諸葛亮出山相助後，這種情況才慢慢有所好轉。透過聯吳抗曹的赤壁之戰，設計取得荊州，為劉備軍團三分天下之大計取得根基。

以荊州為中心，先後取得長沙，零陵等地方。在這期間更是收伏黃忠，魏延這等猛將，大大的增強了劉備軍團的實力。荊州是一個富庶之地，更是各方兵家必爭之所。孫曹兩家更是虎視眈眈，由於諸葛亮的巧妙運作，荊州也相安無事。

有了基礎，也能更好的實施諸葛亮的大計，取西川是必須進行，取西川，怎麼取，必須有個詳細的計劃，這期間劉備也得到與諸葛亮齊名的鳳雛龐統相助。相信取得西川也不是什麼難事，但就在取西川途中出現意外，軍師龐統在落鳳坡被張任亂箭射死。劉備在無奈之下只能召回諸葛亮入川相助。經過一場血戰和馬超的相助兵不血刃的奪得成都，至此，整個西川納入劉備軍團的版圖，三分天下的目標也完成了。

此後，為了進一步發展，統一天下，恢復漢室。諸葛亮進行改革，屯田徵兵，到夷陵之戰前，據說兵力70多萬，（本人估計這個不可能，這可能是虛報，以當時農業水平，運輸能力根本支撐不了這麼多的軍隊）。但是關羽大意失荊州，戰死在麥城，完全打亂了諸葛亮的計劃。劉備為了替關羽報仇，在夷陵被一把火諸葛亮多年的心血燒光，多年的努力付之東流。這就是導致諸葛亮要走的原因