此書主要講述“鸚鵡螺號”潛水艇的故事。1866年，當時海上發現了一隻疑似為獨角鯨的大怪物，阿龍納斯教授及僕人康塞爾受邀參加追捕，在追捕過程中不幸落水，到了怪物的脊背上。發現這怪物並非是什麼獨角鯨，而是一艘構造奇妙的潛水艇。潛水艇是船長尼摩在大洋中的一座荒島上秘密建造的，船身堅固，利用海洋中大量的氯化鈉分解出來的鈉發電。尼摩船長邀請阿龍納斯作海底旅行。他們從太平洋出發，經過珊瑚島、印度洋、紅海、進入地中海、大西洋，看到許多罕見的海生動植物和水中的奇異景象，又經歷了擱淺、土著圍攻、同鯊魚搏鬥、冰山封路、章魚襲擊等許多險情。最後，當潛水艇到達挪威海岸時，阿龍納斯不辭而別，回到了他的家鄉。

《海底兩萬裡》（Vingt mille lieues sous les mers）是法國著名作家儒勒·凡爾納的代表作之一，是“凡爾納三部曲”（另兩部為《格蘭特船長的兒女》和《神秘島》）的第二部。全書共2卷47章。於1869年3月20日～1870年6月20日連載於法國《教育與娛樂雜誌》（Magasin d’Éducation et de Récréation）；單行本發行於1869年10月28日和1870年6月13日（無插圖）；插圖本出版於1871年11月16日，插圖由Edouard Riou和Alphonse de Neuville繪製，Hildibrand雕刻。