低速大扭矩液壓馬達的工作原理：
曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達應用較早，國外稱為斯達發（Staffa）液壓馬達。中國的同類型號為JMZ型，其額定壓力16MPa，最高壓力21MPa，理論排量最大可達6.140r/min。
低速大扭矩液壓馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞元件、偏心軸及配油軸組成，殼體內沿圓周呈放射狀均勻佈置了五隻缸體，形成星形殼體；缸體內裝有活塞，活塞與連桿透過球絞連線，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉中心的偏心矩，液壓馬達的配流軸與曲軸透過十字鍵連結在一起，隨曲軸一起轉動，馬達的壓力油經過配流軸通道，由配流軸分配到對應的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其餘的活塞油缸中，油缸一處過度狀態，與排油視窗接通的是油缸二、三；根據曲柄連桿機構運動原理，受油壓作用的柱塞就透過連趕對偏心圓中心作用一個力，推動曲軸繞旋轉中心 轉動，對外輸出轉速和扭矩，如果進、排油口對換，液壓馬達也就反向旋轉。隨著驅動軸、配流軸轉動，配流狀態交替變化。在曲軸旋轉過程中，位於高壓側的油缸容積逐漸增大，而位於低壓側的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達，然後由低壓腔不斷排出。
總之，由於配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致，並且同時旋轉，所以配流軸頸的進油視窗始終對著偏心線 的一邊的二隻或三隻油缸，吸油窗對著偏心線 另一邊的其餘油缸，總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產生的扭矩的疊加，該扭矩使得旋轉運動得以持續下去 。
低速大扭矩液壓馬達的工作原理：
曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達應用較早，國外稱為斯達發（Staffa）液壓馬達。中國的同類型號為JMZ型，其額定壓力16MPa，最高壓力21MPa，理論排量最大可達6.140r/min。
低速大扭矩液壓馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞元件、偏心軸及配油軸組成，殼體內沿圓周呈放射狀均勻佈置了五隻缸體，形成星形殼體；缸體內裝有活塞，活塞與連桿透過球絞連線，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上，它與曲軸旋轉中心的偏心矩，液壓馬達的配流軸與曲軸透過十字鍵連結在一起，隨曲軸一起轉動，馬達的壓力油經過配流軸通道，由配流軸分配到對應的活塞油缸，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用；在其餘的活塞油缸中，油缸一處過度狀態，與排油視窗接通的是油缸二、三；根據曲柄連桿機構運動原理，受油壓作用的柱塞就透過連趕對偏心圓中心作用一個力，推動曲軸繞旋轉中心 轉動，對外輸出轉速和扭矩，如果進、排油口對換，液壓馬達也就反向旋轉。隨著驅動軸、配流軸轉動，配流狀態交替變化。在曲軸旋轉過程中，位於高壓側的油缸容積逐漸增大，而位於低壓側的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達，然後由低壓腔不斷排出。
總之，由於配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致，並且同時旋轉，所以配流軸頸的進油視窗始終對著偏心線 的一邊的二隻或三隻油缸，吸油窗對著偏心線 另一邊的其餘油缸，總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產生的扭矩的疊加，該扭矩使得旋轉運動得以持續下去 。