制動器的作用是固定行星齒輪機構中的基本元件，阻止其旋轉。在自動變速器中常用的制動器有片式制動器和帶式制動器兩種。

1.片式制動器

片式制動器由制動器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動器轂等組成。其結構和工作原理與溼式多片離合器基本相同，只是它的鋼片透過外花鍵齒安裝在變速器殼體的內花鍵齒圈上，摩擦片則透過內花鍵齒和制動器轂上的外花鍵槽相連，制動器轂與行星齒輪機構的元件相連。當液壓缸中沒有壓力油時，制動轂可以自由旋轉，當壓力油進入制動器的液壓缸後，透過活塞將鋼片和摩擦片壓緊在一起，制動器轂以及與其相連的行星齒輪機構的某一元件被固定住而不能旋轉。

2.帶式制動器

帶式制動器由制動帶及其伺服裝置(控制油缸)組成。制動帶是內表面帶有鍍層的開口式環形鋼帶，開口的一端支撐在與變速器殼體固連的支座上，另一端與伺服裝置相連。

制動器伺服裝置有直接作用式和間接作用式兩種型別。制動帶開口的一端透過搖臂支撐於固定在變速器殼體的支承銷上，另一端支撐於油缸活塞桿端部，活塞在回位彈簧和左腔油壓的作用下位於右極限位置，此時，制動帶和制動鼓之間存在一定間隙。

制動時，壓力油進入活塞右腔，克服左腔油壓和回位彈簧的作用力推動活塞左移，制動帶以固定支座為支點收緊，在制動力矩的作用下，制動鼓停止旋轉，行星齒輪機構某元件被鎖止。隨著油壓撤除，活塞逐漸回位，制動解除。若僅依靠彈簧張力，則活塞回位的速度較慢，目前大多數制動器設定了左腔進油道，在右腔撤除油壓的同時左腔進油，活塞在油壓和回位彈簧的共同作用下回位，可迅速解除制動。

制動解除後，制動帶與制動鼓之間應存在一定間隙，否則會造成制動帶過度磨損和制動鼓的滑磨，影響行星齒輪系統的正常工作。調整該間隙的常見結構有以下3種：(1)長度可調的支承銷；(2)長度可調的活塞桿(或推杆)；(3)透過調整螺釘調整長度的槓桿。