手剎對於小型汽車來說，有的是在變速箱後，與傳動軸連線的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的（當然也有鼓式的），然後透過鋼索，將拉力傳動到那，從而實現駐車制動。

當然也有的是制動車輪的，他們在車輪的液壓制動器旁邊，這種制動由於需要拉動比較難拉的制動器，所以通常需要踩下剎車後才能拉起手剎

對於重型汽車，顯然上述這些都不可取

所以，重型汽車的手剎，屬於空氣電力混合方式。

即拉動手剎後，他利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然後帶動氣閥，（之所以這麼設計，是為了駕駛室不聽到那些空氣的聲音），然後氣閥動作之後，制動傳動軸，汽車隻手剎只剎傳動軸的，當完成制動傳動軸之後，如果是普通的卡車則利用手剎杆的鋼索拉動拉實現長期剎車，如果是比較高檔的卡車，比如沃爾沃的，則使用電控制，上面當你推動手剎的時候，事實上有一個電動拽引機已經啟動，在空氣制動完成之後他就拉近鋼索並且鎖定，當然也有直接拉制動器的。

當汽車需要解除制動的時候，還需要用壓縮空氣反推制動器才可以釋放，卡車之所以這麼設計，就是為了避免壓力喪失時空氣制動失靈。

對於駐車制動也是一樣，他們也有獨立的蓄能彈簧制動，想開車，就必須先啟動內燃機，驅動壓縮機將空氣壓力壓縮到足夠的程度，才可能開動，不然根本沒法開走。