人類的祖先是猿。猿類是從漸新世開始出現的，距今大約已有3千萬年了。可是，並不是所有的猿都是人類的直系祖先，有些猿是人類的"伯父"，有些猿是人類的"叔父"。

被人類學家認為是人類祖先的猿是很晚才出現的。那就是用印度古代史詩中的一個英雄王子——羅摩的名字命名的拉瑪猿(羅摩的譯名現統一為拉瑪)。它們生活在距今約為1000萬年—1500萬年前。

拉瑪猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山發現的。本世紀60年代後期，在匈牙利的早新世煤層中所發現的魯達古猿，也屬於拉瑪猿。尤其是1976年在中國雲南祿豐縣石灰壩煤窯中發現的一個相當完整的拉瑪猿型別的下頜骨化 石，是世界上已發現的同類標本中最完整、最接近於人類的早期祖先。時間距今也是在1千多萬年以前。

據發掘實物估計，祿豐古猿身體有黑猩猩那樣大小，吻部短縮，犬齒不發達，缺乏一般猿類常用的"武器"。然而，它們具有比其他動物略高一等的智力，加上經常在開闊的地面上活動，促使它們進一步手足分工。因此，有人認為祿豐古猿能用手抓握樹枝或別的自然物進行防禦和取食。既然如此，手已經分化出來，兩條腿也應該能直立了。

對人類起源問題，人們眾說紛紜。考古學認為，人類起源至今已有300萬年，但美國學者根據基因測定的結果排序推算，人類起源到現在只有14萬年。另外，由於人類同時具有陸生和水生兩類動物的基因，對人類究竟產生於陸生動物還是水生動物也爭論不休。

筆者認為，人類是由陸生動物感染了攜帶水生動物基因的病毒，兩類基因重組併產生突變的結果。人類的“源祖”或“近親”已被自然選擇所淘汰，結果人類成了沒有“本家”的獨門小戶。根據人類與哺乳動物的相似程度，可以肯定二者有共同的“源祖”。無論如何，人類是地球生物長期演化的結果。

人類和現代的類人猿起源於遠古的森林古猿。真正能稱之為人的是發現於東非大裂谷的取名叫露西的化石，大概一米四左右的一女性.現代所有在生物分類學上都稱之為智人，區別於進化過程中的直立人能人匠人等。普遍認為現存的人類都起源於非洲大陸。大概十萬年前走出非洲的一支滅絕了，七萬年前又一支走出非洲，與其他大陸的人種有基因的交流，最終其他人種被我們這支智人趕盡殺絕，從而地球上只有一種人，智人。在德國尼安德特地區發現的化石尼安德特人，及中國地區發現的北京人元謀人馬壩人等都是進化過程中滅絕的人種，不是現代人類的祖先。可以說與現代人親緣關係比黑猩猩等類人轅的親可緣關係更近。