完整的日心說和宇宙模型，是由波蘭天文學家哥白尼，在1543年發表的〈天體執行論〉中提出的。實際上在公元前300多年前的赫拉克里特和阿里斯塔克，就已經提到過，太陽是宇宙的中心，地球圍繞太陽運轉。

地球圍著太陽轉這一理論最廣為人知的是波蘭天文學家哥白尼提出的日心說。但在人類歷史上有記載的首位提倡日心說的天文學家是阿里斯塔克斯。

阿里斯塔克斯，古希臘天文學家、數學家。約公園前310年出生於古希臘薩摩斯島。阿里斯塔克斯認為，地球每天在自己的軸上自轉，每年沿圓周軌道繞太陽一週，太陽和恆星都是不動的，而行星則以太陽為中心沿圓周執行，這是古代最早的樸素日心說思想。他也是最早測定太陽和月球對地球距離近似值的人。

他的學說當時有了一定影響，但由於歷史條件限制，在以神靈為主要信仰的年代裡，他的觀點必然帶著褻瀆神靈的風險，難以被認可，甚至控告他瀆神罪，要以極刑懲治他。他的結局沒有記載，最好的結局估計是在貧困潦倒中走完一生。

很早以前，古希臘人就開始探尋並思索大自然的奧秘，他們秉持執著求真的精神，探究自然之秘，追求真理之光，他們的思想和成就影響了人類文明上千年，有一些至今仍具影響力。希臘文明之所以偉大，在於它孕育了許多偉大的思想家和科學家，為人類文明的進步，投下了一路光芒。第一個提出＂地球圍繞太陽轉＂的人，就是古希臘時期的一位天文學家：阿里斯塔克斯（約公元前310年～約公元前230年）。

阿里斯塔克斯是古希臘時期偉大的天文學家、數學家，他在當時人才濟濟的亞歷山大學宮裡虔心探索他的學問，並展露出他的非凡才華，他在人類已有的文明史中第一個提出了＂太陽中心說＂，認為地球和行星以太陽為中心進行公轉和自轉。這真是了不起，在那個所有有才華的人都認定太陽圍繞地球轉的時代，敢於說出太陽是中心，無異於平地一聲驚雷，那轟鳴的巨響足以震懵那個時代所有的人，因而今天我們尊敬地稱阿里斯塔克斯為＂古希臘的哥白尼＂。

阿里斯塔克斯的思想，雖然包涵著偉大的科學發現，但卻遠遠的超出了當時人們的想像，等待他的，當然是無情的攻擊，嚴厲的批判，他的思想和研究成果也無一例外地被指責為異端邪說。後來，阿里斯塔克斯被判有瀆神之罪。這不奇怪，真理有時候是會被人們踩在腳下的，但真理卻不會因此而消亡。

在將要遭到的懲罰面前，阿里斯塔克斯退縮了，他只好聲稱放棄自己的理論，從此，阿里斯塔克斯的寶貴思想被深深掩藏，一直到一千多年後的哥白尼出現，才迎來了屬於自己的時代，寶貴的思想才發出了耀眼的光芒。