瑜伽理療是把瑜伽的方法運用在治療方面。瑜伽理療和阿育吠陀是姊妹學科。阿育吠陀是吠陀(Ayurveda)的學科，它提供健康和疾病理論上的闡解。它同樣給我們練習的建議，如何保持健康和治療疾病，使得達到健康長壽。

[1]阿育吠陀的理論使我們理解如何和為什麼運用瑜伽的方法進行治療。

瑜伽沒有有關健康和疾病的理論。瑜伽從來不是一種完全的治療體系。與其說瑜伽給我們提供一種身體強有力的方法技術和方法，不如說是我們可以運用從根本上改善我們的健康，預防疾病和控制和治療疾病瑜伽是身心的健康一種實踐的科學，是契入心靈體驗一種實踐的科學，心靈體驗是整體健康的一個重要部分。瑜伽拓展我們的認知，允許我們非常清晰地認識什麼是我們所需要的，給我們達到我們所需要的方法和手段。

認知的增加讓我們感覺到身心將會發生什麼。健康是知覺擴充套件的次要作用，它使我們能夠恰到好處地改善我們的健康，讓我們的健康變得更好。

瑜伽是一種經驗的科學，它提供我們可以探索生命的所有方面的方法，包括喜悅與痛苦，健康與疾病，生存與死亡，以及超越這些的狀態。這樣，我們可以透過我們自己個體的體驗發現我們固有的、真實的自我。

最重要的是，瑜伽理療轉變我們對於疾病和痛苦的體驗，這樣它們可以成為心靈道路的一部分，一種發展心靈和獲得智慧的方法和手段。瑜伽坦特羅(Yoga-tantra)讓我們透過生命所有的體驗找到生命的意義和目的所在，並使之完成和實現。