史書中對虞姬的記載的較少，甚至連名字都沒有留下。虞姬常隨項羽出征，楚漢相爭後期，項羽趨於敗局虞姬自刎，以斷項羽後顧之私情，激項羽奮戰之鬥志，希冀勝利突圍。死後葬於垓下。

虞姬與劉邦有染，應該是子虛烏有的事。

虞姬在史書中的記載比較少，司馬遷《史記·項羽本紀》僅提了一句"有美人名虞"，她的本名、出生地、生卒時間、與項羽相識的過程及最終結局都沒有記載，很多事都是後人附會的。

司馬遷的記載，也讓人產生了兩種猜測，一是"虞"是美人的名；二是"虞"是美人的姓，她的真實真實身份如何，由於記載太少，已卻無從得知。

民間傳說，虞姬為會稽郡吳中望族，因仰慕項羽英名，嫁與項羽為妻，陪伴左右，常常隨項羽出征。秦朝滅亡後，項羽自立為西楚霸王，封虞姬為美人。

公元前202年，項羽和劉邦爭奪天下，項羽被劉邦困在了垓下。項羽見大勢已去，心如刀絞，他什麼也不留戀，只惦記著美人虞姬，兩人在帳中飲酒，項羽因擔心虞姬不由悲傷地唱起了《垓下歌》:"力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何!"

虞姬聞之，悽然起舞，忍淚唱起《和垓下歌》:"漢兵已略地，四方楚歌聲。大王意氣盡，賤妾何聊生!"

虞姬為了讓項羽不再有牽掛，唱完《和垓下歌》，拔劍自刎，留下了霸王別姬的千古傳奇！

在有關劉邦和虞姬的電視劇中，虞姬作為霸王項羽的官配，和劉邦沒有多少交集。當然史書上也不會對一個女子做詳細的介紹。比較有有名點的就是劉邦有偷看虞姬洗澡。當時這也是子虛烏有的事情。

自古以來，美人通常作為勝利的獎品，例如甄宓，原本為袁熙之妻，袁家戰敗後，作為戰利品被曹操擄走，賜給曹丕為妻，最終被曹丕賜死。

虞姬也是戰亂時期的美女，一直跟著霸王項羽，也是能保一時平安，後來項羽被劉邦戰敗，虞姬為霸王最後舞劍，後自刎，留下霸王別姬的千古傳說，

虞姬和劉邦有染也是不可能的事情。