在受精卵著陸在子宮5 周後，原始的口腔已經開始形成。牙胚開始發育，可以把它想象成一粒種子。

一開始，原始口腔只是一個很窄的間隙，表面只有薄薄的兩層細胞而已。

這兩層薄薄的細胞形成了口腔前庭，還有一個叫做牙板的東西，它會變成牙齒生長的土地。

接著就到了蕾狀期 ：

時間：第8周開始

牙板最末端膨大，形成了花蕾一樣的上皮芽，這就是“成釉器”，乳牙胚的重要部分。

帽狀期 ：

時間：9-10周

現在牙胚已經基本組裝好了，包在球形外胚間葉細胞組成的牙乳頭，戴著一個成釉器作為帽子，外面還裹著一層環狀排列的外胚間葉組織。

鍾狀期：

時間：11-12周

成釉器內陷更深，周緣生長，形似吊鐘，所有乳牙胚在胚胎的第10-12周發生。

在乳牙胚形成以後，在靠近舌頭的一側，牙板的遊離緣下端仍然在繼續生長，形成新的牙蕾，重複和乳牙胚相似的發育過程，最後形成相應的恆牙胚，這個過程比較漫長。完整過程↓

第一恆牙的牙胚在胚胎的第四個月，而第二恆磨牙的牙胚到出生後一年才形成，第三恆磨牙（智齒）的牙胚一直到4、5歲的時候才最終完成。