共軸雙旋翼直升機具有繞同一理論軸線一正一反旋轉的上下兩副旋翼，由於轉向相反，兩副旋翼產生的扭矩在航向不變的飛行狀態下相互平衡。透過所謂的上下旋翼總距差動產生不平衡扭矩可實現航向操縱，共軸雙旋翼在直升機的飛行中，既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面。

簡而言之雙旋翼是保持飛機穩定又可以獲得氣流升力的巧妙設計。

雙旋翼一般都是直升機，直升機屬於旋轉翼飛行器，和普通飛機不同，直升機的向上升力是由螺旋槳旋轉產生的，如果大家玩過竹蜻蜓就能明白直升機是怎麼飛起來的。我們常見的普通直升機都是一個大螺旋槳後面加一個小螺旋槳，而有的直升機卻有兩個一樣大的螺旋槳，並反向旋轉，這是為什麼呢？

根據第三定律“相互作用的兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上”可以知道，當直升機驅動螺旋槳旋轉時，螺旋槳也必然會對直升機產生相反的作用力。這個作用力會驅使直升機的機體反方向旋轉，如果沒有其他措施抵消這個反作用力，那直升機就會進入“不由自主”的旋轉模式。駕駛員要是跟著這麼轉，別說駕駛飛機了，隔夜的飯都能給吐出來。因此為了抵消機體的旋轉，直升機就需要引入額外一種力量將這個反作用力消除，保證機身不會轉動。

據第三定律“相互作用的兩個物體之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上”可以知道，當直升機驅動螺旋槳旋轉時，螺旋槳也必然會對直升機產生相反的作用力。這個作用力會驅使直升機的機體反方向旋轉，如果沒有其他措施抵消這個反作用力，那直升機就會進入“不由自主”的旋轉模式。駕駛員要是跟著這麼轉，別說駕駛飛機了，隔夜的飯都能給吐出來。因此為了抵消機體的旋轉，直升機就需要引入額外一種力量將這個反作用力消除，保證機身不會轉動。