後馬良出使東吳，得孫權敬待。

劉備登基後封馬良為侍中。

劉備東征時期，馬良奉命招納五溪蠻夷，蠻夷全部順從蜀漢。

夷陵大戰中，馬良戰死，年僅三十六歲。

關羽兵敗後，馬季常依然活著，故馬季常與關羽兵敗無因果關係。

三國蜀馬良，字季常，馬謖之兄。馬家兄弟五人均才華出眾，唯馬良因眉間有白毛而被稱為白眉馬良，有“馬氏五常，白眉最良”之譽。公元211年，劉備應劉璋之邀率部入蜀，馬良留守荊州輔助關羽。關羽兵敗身亡後，馬良被劉備召為左將軍掾，後奉命出使東吳，受到孫權禮待。公元221年，劉備稱帝后，馬良被任命為侍中。第二年，劉備東征，馬良奉命招撫武陵一帶少數民族各部落，圓滿完成任務。劉備兵敗夷陵後，馬良亦遇害，歿年僅35歲。

關羽兵敗後，馬良依然活著，因為關羽派他和伊籍去找劉備求援，故沒有跟隨關羽戰死

馬良，字季常，有“馬氏五常，白眉最良”的讚譽。

奉命出使東吳，受到孫權恭敬接待

221年，劉備稱帝，建立蜀漢，任命馬良為侍中。

222年，劉備為關羽報仇，出兵攻打東吳。

出兵前派馬良前去荊州武陵一帶去招納安撫當地的五溪蠻少數民族，各部首領們 如沙摩柯相繼響應劉備

同年六月，劉備在夷陵之戰中兵敗，馬良也遇害身亡

按照小說《三國演義》的說法，關羽坐鎮荊州之時，以馬良、伊籍為參謀，後馬良跟隨關羽北伐曹仁，期間關羽在與龐德交鋒中，臂膀中了一箭，關羽還與馬良一邊下棋，一邊療傷，這就是著名的刮骨療傷，馬良驚歎道“將軍真乃天人也！”，後來關羽荊州兵敗，馬良奉關羽之命，星夜赴成都求救，只可惜為時已晚，關羽已在麥城兵敗遇難。後劉備為關羽報仇討伐孫權，馬良隨劉備通往，期間把劉備兵力佈陣圖曾送往蜀中諸葛亮，諸葛亮大驚，不久劉備集團在夷陵遭遇大敗，馬良在戰場中遇難身亡。

正史《三國志》中，也大同小異，區別只是在於，馬良之前並沒有在荊州輔助關羽的記載，直接就是劉備稱帝后，開始實施東征東吳的軍事任務，先派馬良聯合各地少數民族集團相助。

“先主派侍中馬良安撫五溪蠻各部，各部相繼響應先主。”——《三國志·蜀書·先主傳》

隨後劉備集團戰敗，馬良遇難。

“遣良入武陵招納五溪蠻夷，蠻夷渠帥皆受印號，鹹如意指。會先主敗績於夷陵，良亦遇害。”——《三國志·馬良傳》

總結：關羽兵敗後，無論馬良是否之前在荊州，馬良都沒有什麼事情，而是在2年後的，夷陵之戰中，遇難身亡的。

其實挺可惜的，在整個漢末到三國的歷史中，謀士死於戰場的例子很少，馬良作為劉備集團的名臣，才華橫溢，又有“馬家五常，白眉最良。”的美譽，遇難於一場殘酷的戰役中，難免讓人有點遺憾。