如懿在病逝的時候給乾隆留過一句話，這是寫給十二阿哥的信中說的，只希望自己兒子一生能夠的平安順遂，希望他能夠自由自在，不必做自己不想做的事情。所以最後乾隆才立了永琰。

因為乾隆太長壽了，有出色的兒子都比他早死，剩下那幾個也不怎麼出色。有個比永琰出色點，腿是拐的。歷代君王有那個身體有缺撼的？那麼唯有選中規中矩永琰了。

嘉慶帝永琰勤奮好學，文化基礎非常堅實。尤其是在從立儲到登基的漫長的20多年中，他經受住了具有豐富政治經驗的乾隆皇帝的時時觀察和種種考驗，並最終被確立為下任皇帝，都說明永琰的品質、才幹絕非等閒。他的這種資質才幹，用在恪守仁孝、唯命是從、按部就班、因循守舊等方面還算說得過去，但用在安邦治國、開拓進取上就會顯得異常地蒼白無力。

乾隆皇帝之所以選擇永琰做接班人，最主要、最根本的原因，那就是他不想放權。儘管乾隆皇帝曾有過“朕八旬有六歸政”“不敢與皇祖六十有零的年數等同”的誓言，但等他年老昏聵的時候，越發把至高無上的皇權看得比自己的命還重要，一絲一毫也不肯相讓，哪怕這個與自己分羹的人是自己的親兒子。如何做到“退而不退”，如何在有生之年繼續風光地把持朝政，這是乾隆皇帝在風燭殘年時最關心的事情。要做到這一點，只有選擇一位恪守仁孝、老實巴交、唯父命是從的接班人，而永琰正是這樣的一個人。

因為好大喜功而窮兵黷武，把原本強盛的大清帝國折騰出衰敗跡象來的乾隆皇帝，至死也不承認他的統治出現了危機，甚至認為自己留給子孫的仍舊是一個強大的國家。這種對當時形勢掩耳盜鈴似的錯誤估量，不可避免地導致他在確定接班人問題上的錯誤選擇。不僅如此，乾隆皇帝還為了貪圖虛榮、操控權力，為了滿足自己的私慾和私利，把皇位傳給了一個不足以成大器的兒子，把有著二百多年基業的大清帝國交給了治國乏術、政治平庸的嘉慶皇帝，使大清王朝由興盛轉向衰落，一敗塗地，最終淪落為被列強任意侮辱和踐踏的殖民地。

乾隆一共有17個皇子，嫡出的永璉和永琮早早被立為太子卻早夭了，在以後三皇子和五皇子比較出眾，尤其五皇子永琪最得聖心，乾隆心裡想著立為太子，但又英年早逝。乾隆63歲，立儲必須有個決斷了，可身邊皇子只剩6個，而且又有2個過繼給了宗室兄弟，另外4個可以說沒有能入乾隆眼的，左右衡量也只有永琰了。