跳轉指令和子程式的共同點是改變了程式的走向，不同點兒是跳轉指令無需返回和保護斷點，子程式執行結束要返回短點！

plc的跳轉指令和子程式有什麼相同點和不同點，我們以三菱FX系列的plc為例說明跳轉指令CJ和子程式呼叫指令CALL的區別，首先他們兩個都是程式流程控制的，跳轉指令使CJ、CJP指令開始到指標(P)為止的順控程式不執行的指令，可以縮短迴圈時間(運算週期)和執行使用雙線圈的程式。子程式是在順控程式中，對想要共同處理的程式進行呼叫的指令，可以減少程式的步數，更加有效地設計程式。

跳轉指令的梯形圖功能和流程控制如下，當指令為ON時，直接跳轉指令P的位置，中間的程式被跳過不執行，當指令OFF時才執行CJ與指標P之間的程式。因此合理的利用跳轉指令可以減少運算週期時間，我們在指標後和中間的程式中可以使用雙線圈不報錯，因為兩段程式不可能同時順序執行。

子程式的功能和執行流程如下，當指令輸入為ON時執行CALL指令向標記P的步跳轉，接著執行標記P的子程式，完成後執行SERT指令返回CALL的下一步程式。比如下圖中子程式是從P開始到SRET(子程式返回)指令完成，它與跳轉指令的區別就是中間的程式不能被跳過，在執行完子程式後還需要執行CALL下面的程式。