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我是自動化專業本科生,在上海的一所工科大學讀書,現在已經快要大四了,對於讀研的學習方向比較迷茫。
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  • 1 # 半隻土豆

    學習機器人控制在近些年會有很好的就業前景。隨著科學技術的發展,機器人越來越多的進入了人們的生活中。隨著老齡化問題的加劇,越來越多的產業出現了用工荒。這使得機器人的應用越來越多的被各個行業高度關注。

    機器人技術被譽為第四次工業革命,各個國家都在大力發展機器人技術。中國在習近平總書記的號召下也在大力發展機器人,多個地方提出了機器人換人的口號,並且在某些方面已得到應用。機器人可以替代工人在惡劣環境下進行工作;可以連續不停機的工作;機器人具有高度重複性和精確性,不會像人工操作加工一樣,出現精度會隨著工人疲勞等因素出現變化。這些特性註定了機器人會被在各個行業得到廣泛應用。

    機器人的基本功能是透過程式設計,進而控制電機帶動機器人進行運動,從而代替人工完成特定任務。機器人進入工作環境後的一個最重要工作,就是根據不同的任務,進行機器人控制。機器人的控制系統結構和現代的工業控制具有很多相似的地方。一條生產線一般由多臺機器人協調工作完成,每臺機器人具有獨立控制系統和控制程式,各個機器人之間透過網路進行通訊,由主機進行監控。

    機器人控制和工業控制的不同之處在於機器人具有一些獨特的效能。機器人的控制需要考慮機器人的運動學、動力學模型,並且機器人多采用連續的位置、力控制,而不是簡單的順序控制。機器人技術的高速發展和市場需要決定了學習機器人控制會有很好的發展。

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