一、父母去世後，房屋變成遺產，繼承人可以按照繼承法進行繼承，繼承可以透過公證進行，繼承公證需要哪些材料可以問一下具體的公證處，每個公證處的材料可能要求不一樣；

二、攜帶公證材料去不動產中心辦理過戶，將房屋過戶給各繼承人。當然，繼承人也可以放棄繼承，其他繼承人給予相應補償，具體要看繼承人之間如何約定。

三、繼承人承繼房屋後，在繼承人存在多人時，為了處置房產，各繼承人可以簽署協議，約定好各自的權利義務，尤其是房屋處置後的財產分配；

四、為了減少程式手續，各繼承人可以就該房屋授權某一人進行簽字，這個授權委託同樣需要公證；

五、尋找買家，完成相應的過戶手續，等待按照雙方約定的付款條件等待收款就好。

題主的問題，可能還是不太瞭解如何把父母的遺產繼承。這裡簡單說一下：

1. 您提到“子女”，已經表明父母是有繼承人的。主要路徑就是：先把父母的房產繼承下來，然後過戶為子女名下。後續再處理即可。

2. 先說下法定繼承。子女是父母的第一順序繼承人，但是不是唯一繼承人。父母的繼承人包括子女、他們的父母（子女的爺奶姥姥姥爺）、配偶（如果父母均已去世，就不存在配偶了）。在父母去世的時間點，看看祖輩是否還在世。這裡說一下，有三個假設前提：第一，父親先去世，母親後去世；第二，父親先去世後沒有做過繼承；第三，父母的房子是夫妻共同財產。

（1）繼承人都包括誰？如果父親去世的時候，爺爺奶奶均已去世，那麼父親的份額只有母親、子女繼承；如果還在，祖輩也有繼承權。原則上均分。後來母親又去世了，同理，如果姥姥姥爺均已去世，那麼母親的繼承人只有子女，如果還在，姥姥姥爺也有份額，原則上均分。

（2）第二步看份額分配。舉例說明，按照（1）的邏輯。父親去世後假設只有母親、兩個孩子，那麼這個時候有三個繼承人，各自的份額分配是：母親=自有1/2+繼承的1/2×1/3=4/6，倆孩子各自1/6。後來母親去世了，假設姥姥還在，這個時候三個繼承人，各自的份額是：姥姥=4/6×1/3=4/18，兩個孩子各自=1/6+4/6×1/3=7/18。

（3）如果上述繼承人均無爭議，就按照上述份額去公證處辦理繼承權公證手續。其中，某些繼承人可以放棄。按照商議好的份額辦理即可。如果有爭議，就得去訴訟解決，透過法院出具法院判決書。

（4）有了公證書或者判決書，就可以辦理過戶手續。

3. 如果是遺囑繼承的話，就按照父親或母親遺囑指定的繼承人確定財產繼承，其他人沒有繼承權。同理，重複上述（3）（4）步。

最後有兩個點重點提醒一下，一是辦理公證繼承的時候，一定問清楚公證處，需要的材料很多，可能會比較麻煩，這一點要做好心理準備。二是上面說的比較簡單，如果爺爺奶奶姥姥姥爺後來又去世了，就會有轉繼承的問題，等等，這裡的坑比較多。有問題可再詳細留言。