內耳位在耳朵之最深處，為顳骨包圍著。可分成兩個部分：一個叫做耳蝸是聽覺器，另一個叫做前庭是平衡器。因此內耳又叫做平衡聽覺器。支配它的神經叫做平衡聽覺神經是為第八對腦神經。平衡和聽覺兩個風牛馬不相及的東西怎會湊在一起？在解剖學上，發現兩者都浸泡在共通的內外淋巴液之中，因此在臨床症狀上就產生一些複雜的關係。平衡障礙可能會導致聽覺症狀，也就是可能會有聽力障礙、耳鳴等症狀。所以內耳兼有聽覺和感受位置變動的雙重功能

前庭平衡器可分成兩個部分：一部分是左右耳對稱，主控制旋轉平衡的三半規管。三個半規管相互垂直，三度空間可謂面面俱到，所以任憑你的身體或頭部處於任何姿態，三半規管都可以管得到無任何死角。因此，可以維持任何姿勢的平衡。另一部分是橢圓囊和球狀囊，它是控制直線性平衡的，包括地心引力。內耳內淋巴液因身體之運動而產生的流動刺激其中之感覺細胞發生電波。靜止時，左右兩邊前庭平衡器會各發出方向相反強度相等的訊號給大腦，因為方向相反強度相等不偏不倚，是平衡狀態。當身體或頭部變位，則兩邊會發出不等的電波讓大腦去詮釋身體和周遭環境相對位置的關係。相反的，如果有一邊前庭平衡器發生障礙，則縱使身體或頭部為靜止狀態，但是左右發出的訊號不相等，大腦知道了以後就會提出矯正的命令，以致改變身體的姿勢及視覺定位來因應兩邊不等的訊號。於是身體就會“不自主的”傾斜到一邊去，而眼球也會隨之振顫，這就是失衡及眼振。所以平衡障礙不過是前庭障礙的肢體表現而已。

在前庭向大腦傳電波送時路途中，在腦幹某一個地方有神經原的交換，類似繼電器一樣，在這裡叫做前庭核。前庭核與迷走神經核相鄰，前庭核電位的變化常會影響到迷走神經核，引發迷走神經之興奮。因此也會產生噁心、嘔吐、盜冷汗之迷走神經的症狀。

內耳的生理功能主要是聽和平衡(1)聽功能 聲波進入耳道，經過鼓膜及聽骨鏈錘、砧、鐙三個小骨)，入卵圓窗傳人內耳，為氣傳導。還可以通過顱骨傳人內耳為骨傳導。聲波進入內耳淋巴液，傳到螺旋器，興奮毛細胞後將聲音轉換為生物電能——神經衝動，沿著聽神經纖維及各神經元，逐級向上傳遞，直到大腦聽皮層中樞，引起聽覺，稱為感音系統。大腦皮層中樞，起若分析、結合、加工、處理聲音資訊的高階過程。聲波在興奮毛細胞之前引起的聽覺障礙，產生傳音性耳蓖，如果只限於毛細胞感覺上皮障腳引起耳蝸性耳聾。若僅限於聽神經本身病變，產生神經性耳聾。二者皆有時稱感覺神經性耳聾。腦實質、神經元及神經纖維病損致中樞性聾。單純大腦皮層機能紊亂引起功能性耳聾或稱為精神性耳聾。(2)平衡功能 前庭系統對維持身體平衡，適應生存至關重要。人在日常生活活動中，靠前庭、視覺和本體感覺，三個系統的協調作用，來維持身體的平衡，使身體在空間保持適宜的位置。這需要靠外周感受器，對外界環境刺激的反應，即向中樞發生神經衝動，並引起一系列的反射運動，來糾正不適宜的位置。這些傳入的神經衝動，來自前庭感受器、視網膜及肌腱、關節和內臟的本體感覺。三個系統中，前庭起著先導的作用。一旦前庭機能發生障礙或受到非生理性刺激時，就將發生異常反應，表現為體位調節障礙平衡失調，視線調節障礙眼球震顫，自覺空間定位障礙眩暈等。又因前庭神經核與植物神經系統密切聯絡，因此又可出現噁心、嘔吐、面色蒼白、唾液增加、出汗、心悸等症狀